1. การใช้ระบบเซอร์โวของ Mitsubishi AC ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามชุด: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3
2. เงื่อนไขความผิดปกติตามปกติสามารถตัดสินได้เบื้องต้นโดยรหัสที่แสดงบนเซอร์โวไดรฟ์ ต่อไปนี้เป็นข้อผิดพลาดทั่วไปหลายประการและวิธีการแก้ไขปัญหา:
1. AL.E6- หมายถึงการหยุดฉุกเฉินของเซอร์โว โดยทั่วไปมีสาเหตุสองประการสำหรับความล้มเหลวนี้ สาเหตุหนึ่งคือไม่ได้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 24V ของลูปควบคุม และอีกสาเหตุหนึ่งคือไม่ได้เชื่อมต่อพอร์ต CN1 EMG และ SG
2. พารามิเตอร์ AL.37 ผิดปกติ พารามิเตอร์ภายในไม่เป็นระเบียบ ผู้ปฏิบัติงานตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง หรือไดรฟ์เกิดจากการรบกวนจากภายนอก สามารถแก้ไขได้โดยคืนค่าพารามิเตอร์ทั่วไปเป็นค่าโรงงาน
3. AL.16-Encoder ล้มเหลว พารามิเตอร์ภายในไม่เป็นระเบียบหรือสายตัวเข้ารหัสชำรุดหรือตัวเข้ารหัสมอเตอร์ผิดปกติ คืนค่าพารามิเตอร์เป็นค่าโรงงานหรือเปลี่ยนสายเคเบิลหรือเปลี่ยนตัวเข้ารหัสมอเตอร์ หากข้อผิดพลาดยังคงอยู่ แบ็คเพลนของไดรฟ์จะเสียหาย
4. AL.20-Encoder ล้มเหลว เกิดจากความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสมอเตอร์หรือสายหลุด ขั้วต่อหลวม ฯลฯ เปลี่ยนสายเคเบิลตัวเข้ารหัสหรือตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ เมื่อความผิดปกตินี้เกิดขึ้นใน MR-J3 ซีรีส์ อาจมีความเป็นไปได้อีกอย่างหนึ่งที่สายกราวด์ของ CPU ของไดรฟ์จะขาด
5. AL.30- การเบรกแบบปฏิรูปผิดปกติ หากสัญญาณเตือนเกิดขึ้นหลังจากเปิดเครื่อง แสดงว่าส่วนประกอบวงจรเบรกภายในของไดรฟ์เสียหาย หากเกิดขึ้นระหว่างการทำงาน ให้ตรวจสอบสายไฟของวงจรเบรกและติดตั้งตัวต้านทานเบรกภายนอกหากจำเป็น
6. AL.50, AL.51-โอเวอร์โหลด ตรวจสอบว่าการเดินสายลำดับเฟสสามเฟสของเอาต์พุต U, V, W นั้นถูกต้องหรือไม่ ขดลวดสามเฟสของเซอร์โวมอเตอร์ไหม้หรือสายดินผิดปกติ ตรวจสอบว่าอัตราการโหลดของเซอร์โวมอเตอร์เกิน 100% เป็นเวลานานหรือไม่ พารามิเตอร์การตอบสนองของเซอร์โวถูกตั้งค่าไว้สูงเกินไป และเกิดการสั่นพ้อง
7. AL.E9- วงจรหลักถูกตัดการเชื่อมต่อ ตรวจสอบว่าเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลักหรือไม่ หากเป็นเรื่องปกติ โมดูลหลักจะตรวจจับความล้มเหลวของวงจร และต้องเปลี่ยนไดรเวอร์หรืออุปกรณ์เสริม
8. AL.52- ข้อผิดพลาดมีขนาดใหญ่เกินไป ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัสของมอเตอร์หรือความเสียหายของส่วนประกอบวงจรโมดูลเอาท์พุต มักจะใช้น้ำมันมากกว่า ความล้มเหลวนี้เป็นเรื่องปกติมากขึ้น
3. อีกวิธีง่ายๆ ในการตัดสินความผิดพลาดของเซอร์โวมอเตอร์: หลังจากถอดสายไฟทั้งหมดของมอเตอร์ออกแล้ว ให้หมุนแบริ่งของมอเตอร์ หากคุณสัมผัสได้ถึงแรงต้านที่ชัดเจนและการหมุนไม่ราบรื่น คอยล์ของลำตัวจะไหม้ นอกจากนี้ มันง่ายที่จะสร้างความเสียหายให้กับคัปปลิ้งเมื่อประกอบคัปปลิ้งอย่างไม่เหมาะสม หากตัวเข้ารหัสเสีย คุณสามารถเขย่าส่วนเข้ารหัสของมอเตอร์ได้ หากคุณได้ยินเสียงชิ้นส่วนของตัวเข้ารหัส แสดงว่าตัวเข้ารหัสเสีย
4. แนบโค้ดทั้งหมดของ Mitsubishi servo MR-J2S series
รหัสปลุกเซอร์โว 1:
แรงดันไฟตก
ทีละคน AL10
ข้อยกเว้นหน่วยความจำ
ทีละคน AL12
นาฬิกาผิดปกติ
-หนึ่งAL13
หน่วยความจำข้อยกเว้น2
-หนึ่งAL15
ตัวเข้ารหัสผิดปกติ 1
-หนึ่งAL16
-หนึ่งAL17
ความผิดปกติของวงจร 2 ความผิดปกติของหน่วยความจำ 3
-หนึ่งAL19
-หนึ่งAL1A
การประสานงานของมอเตอร์ที่ผิดปกติ
หนึ่ง AL20
เอ็นโค้ดเดอร์ผิดปกติ 2 มอเตอร์กราวด์ผิดปกติ
-หนึ่งAL24
-หนึ่ง AL 25
ตำแหน่งที่แน่นอนหายไป
-หนึ่ง AL 30
การเบรกแบบปฏิรูปผิดปกติ
-หนึ่งอัล 31
เร่งความเร็ว
รหัสปลุกเซอร์โว 2:
——AL32
กระแสเกิน
——AL33
แรงดันเกิน
——AL35
ความถี่พัลส์คำสั่งผิดปกติ
-หนึ่งอัล
37
พารามิเตอร์ผิดปกติ
-หนึ่งอัล
45
อุปกรณ์วงจรหลักร้อนเกินไป
-หนึ่งอัล
46
มอเตอร์ร้อนเกินไป
—AL
50
โอเวอร์โหลด 1
——AL
51
โอเวอร์โหลด2
——AL
52
ข้อผิดพลาดมีขนาดใหญ่เกินไป
-หนึ่งอัล
8A
หมดเวลาการสื่อสารแบบอนุกรม
-หนึ่งอัล
8E
การสื่อสารแบบอนุกรมผิดปกติ
