ในการประชุมเชิงปฏิบัติการการผลิต การขนถ่ายซึ่งเป็นฉากที่มีความถี่สูงในอุตสาหกรรม มีหน้าที่ในการเชื่อมต่อชิ้นงานในกระบวนการต่างๆ อย่างไรก็ตาม วิธีการขนถ่ายแบบดั้งเดิมที่ใช้การเคลื่อนย้ายด้วยตนเองมีข้อบกพร่องที่สำคัญ เช่น ความแม่นยำต่ำและประสิทธิภาพไม่เพียงพอ
ผู้ผลิตในอุตสาหกรรมต่าง ๆ ได้เริ่มดำเนินการแปลงร่างโดยอัตโนมัติ และหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่นได้ก็เหมาะสำหรับหลาย ๆ สถานการณ์ ทำให้มีความยืดหยุ่นและอิสระอย่างเต็มที่ในพื้นที่ขนาดเล็ก ตระหนักถึงการโหลดและการขนถ่ายเป็นชุด ตำแหน่งที่ถูกต้อง โดยคำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงปฏิวัติด้านประสิทธิภาพและความปลอดภัย และเพิ่มผลผลิตของโรงงานเป็นสองเท่า
01 การโหลดและการขนถ่ายการเชื่อมแผ่นร้อน
การเชื่อมด้วยแผ่นร้อน: หมายถึงการให้ความร้อนกับชิ้นส่วนที่เชื่อมร่วมกัน 2 ชิ้นเพื่อให้พื้นผิวการเชื่อมของวัสดุหลอมละลาย และใช้แรงกดบางอย่างเพื่อให้ได้ผลของการเชื่อมร่วมกัน
การเชื่อมแผ่นร้อนเป็นหนึ่งในวิธีการเชื่อมที่ใช้กันทั่วไปในโรงงานผลิตเครื่องสุขภัณฑ์ การโหลดและการขนถ่ายด้วยตนเองไม่เพียงแต่มีค่าใช้จ่ายด้านแรงงานเท่านั้น (หนึ่งคนสามารถดูแลได้เพียงชิ้นเดียว) แต่ยังรวมถึงอันตรายที่ซ่อนอยู่ซึ่งเกิดจากสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงต่อคนงานด้วย .
หลังจากที่ผู้ผลิตห้องน้ำใช้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันขององค์กร: หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถดูแลอุปกรณ์สองชิ้น หลีกเลี่ยงความเสี่ยงจากสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง และจุดที่ง่ายต่อการสอนจะช่วยลดเวลาการแก้ไขจุดบกพร่องของผลิตภัณฑ์ที่ต้องเปลี่ยน และเหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีหลายพันธุ์และแบทช์ต่ำ
02 บอร์ดคอมพิวเตอร์/บอร์ดเครื่องปรับอากาศ/บอร์ด PCB การโหลดและการขนถ่าย
การพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเครื่องใช้ไฟฟ้าได้นำไปสู่การประยุกต์ใช้แผงวงจรพิมพ์ เช่น แผงวงจรพิมพ์ แผงวงจรคอมพิวเตอร์ และแผงวงจรเครื่องปรับอากาศ วิธีการประกอบชิ้นส่วนโลหะแผ่นต่างๆ เข้ากับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างๆ อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิภาพคือการทดสอบแขนหุ่นยนต์
ใช้บอร์ด PCB เป็นตัวอย่าง ดูเหมือนชิ้นบาง ๆ แต่จริง ๆ แล้วทำจากวัสดุหลายชั้นผ่านกระบวนการที่ซับซ้อน การผลิต PCB มีขั้นตอนที่เป็นมาตรฐานและเข้มงวด เราสามารถแบ่งอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องในการผลิตออกเป็นสามประเภทอย่างคร่าว ๆ ได้แก่ อุปกรณ์กระบวนการ อุปกรณ์สายไฟ และอุปกรณ์ทดสอบ ลามิเนตหุ้มด้วยทองแดง เรซินสังเคราะห์ และวัตถุดิบอื่นๆ และผลิตภัณฑ์กึ่งสำเร็จรูปผลิตขึ้นที่ไซต์งาน และถ่ายโอนระหว่างการตัด การเจาะ การชุบด้วยไฟฟ้า การกัด การเคลือบ และอุปกรณ์กระบวนการอื่นๆ ตามกระบวนการ
ในกระบวนการ PCB โดยรวม การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหลายข้อต่อเพื่อวางบอร์ดในกระบวนการเปิดรับแสง การพัฒนา การทำสีน้ำตาล การกัด และกระบวนการ AOI เป็นที่นิยมมากที่สุด อุปกรณ์เชื่อมต่ออัตโนมัติส่วนใหญ่รวมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหลายข้อต่อเข้าด้วยกัน ความต้องการของผู้ใช้ในภาคอุตสาหกรรมและผู้ประกอบระบบเน้นในด้านต่อไปนี้เป็นหลัก:
จังหวะสูงความเร็วสูง
ปัจจุบัน มีบริษัท PCB ประมาณ 1,500 บริษัทในจีนแผ่นดินใหญ่ โดยส่วนใหญ่กระจายอยู่ในเขตสามเหลี่ยมปากแม่น้ำเพิร์ล สามเหลี่ยมปากแม่น้ำแยงซี และป๋อไห่ริม ซึ่งอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์มีความเข้มข้นสูงในพื้นที่ชายฝั่งทะเลที่พัฒนาแล้ว ซึ่งการแข่งขันในอุตสาหกรรมเป็นไปอย่างดุเดือด วิธีการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตของแต่ละลิงค์และเพิ่มกำลังการผลิตของทั้งไลน์นั้นเป็นลิงค์ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ ตามเงื่อนไขทางเทคนิคปัจจุบัน ปัจจัย 5 ประการที่ส่งผลต่อจังหวะและความเร็ว ได้แก่ ขนาดของกระดาน พื้นที่เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การเปลี่ยนถ้วยดูด ความมั่นคงของชั้นวางอุปกรณ์ และจำนวนสถานี
การปกป้องสูง ไม่มีชิป ไม่มีการรั่วไหลของน้ำมัน
นอกเหนือจากประสิทธิภาพการผลิตแล้ว อัตราผลตอบแทนยังเป็นจุดสนใจของผู้ผลิต PCB เนื่องจากโครงสร้างเชิงกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม จะมีแรงเสียดทานระหว่างชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวระหว่างการเคลื่อนไหว ซึ่งอาจทำให้น้ำมันหล่อลื่นและเศษหลุดออก ซึ่งจะทำลายคุณภาพของ PCB และทำให้ผู้ใช้สูญเสียอย่างไม่ต้องสงสัย
ประหยัดค่าใช้จ่าย
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็น "ส่วนประกอบ" สำคัญของอุปกรณ์เชื่อมต่อ การรักษาความได้เปรียบด้านต้นทุนและอัตราความล้มเหลวที่ต่ำภายใต้เงื่อนไขการรองรับน้ำหนักบรรทุกและไหวพริบจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการลงทุนโครงการของผู้ใช้และค่าบำรุงรักษารายวัน และบรรลุวัตถุประสงค์ในการลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพ
การใช้งานสูง
จากมุมมองของการใช้วัสดุอย่างมีประสิทธิภาพและลดต้นทุนโดยรวม PCBs กำลังพัฒนาไปในทิศทางที่มีขนาดใหญ่ ปัจจุบัน PCB พื้นที่ขนาดใหญ่มีขนาด 1250 มม. * 730 มม. เพื่อให้สามารถจับและถือได้อย่างมั่นคง โดยปกติผู้ประกอบระบบจะออกแบบหัวจับสุญญากาศ โซลินอยด์วาล์ว และเซ็นเซอร์จำนวนมากบน "ที่จับ" และจำนวนเซ็นเซอร์ก็เพิ่มขึ้นตามไปด้วย ในการออกแบบหุ่นยนต์ จำเป็นต้องคำนึงถึงความสะดวกในการติดตั้งสัญญาณภายนอกใหม่ ในแง่ของการออกแบบโครงร่างและการแก้จุดบกพร่อง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่รองรับเทคโนโลยีการจำลองแบบออฟไลน์สามารถดำเนินการแก้ไขจุดบกพร่องของโครงร่างและการปรับแต่งการออกแบบในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงได้อย่างง่ายดาย
หุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง ปลอดภัยกว่า และประกอบง่าย สามารถนำไปใช้กับงานโหลดและขนถ่ายที่มีความแม่นยำได้อย่างง่ายดาย การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและการทำงานร่วมกันของหลายเครื่องจักรนั้นดำเนินการผ่านหุ่นยนต์และอุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติเพื่อสร้างลิงค์และสวิตช์แบบหลายสถานี มัลติลิงค์ และหลากหลาย ประสิทธิภาพการผลิตและอัตราผลผลิตได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
การออกแบบข้อต่อแบบ 6 องศาอิสระช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางแผนและทำเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนได้ดีขึ้น และสามารถใช้งานได้อย่างอิสระในพื้นที่ขนาดเล็ก
03 การโหลดและการขนถ่าย CNC
ในการประมวลผลเชิงกล เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ เครื่องมือเครื่องจักร CNC ถูกนำมาใช้มากขึ้นในฟิลด์การประมวลผลชิ้นส่วนต่างๆ ในขณะที่วิธีการโหลดและขนถ่ายด้วยมือแบบดั้งเดิมและกระบอกสูบมีข้อผิดพลาดมาก อัตราข้อบกพร่องสูง และการควบคุมความเร็วที่ยาก และ ปัญหาอื่น ๆ ที่จำกัดประสิทธิภาพการผลิต
เพื่อตอบสนองความต้องการของระบบอัตโนมัติของเครื่องมือกล CNC จึงได้นำโซลูชันการโหลดและขนถ่ายอัตโนมัติ CNC มาใช้
การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแทนผู้ควบคุม ผู้ควบคุมหนึ่งคนสามารถทำงานร่วมกับ CNC หลายเครื่อง ดำเนินการขนถ่ายงานโดยอัตโนมัติในกระบวนการแปรรูปเครื่องมือกล ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีประสิทธิภาพ และตระหนักถึงการโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติและการหนีบชิ้นงานสำหรับคุณได้อย่างง่ายดาย ซึ่งก็คือ "เปลี่ยนเครื่อง". ผลิตภัณฑ์สำหรับผู้ใหญ่และในอุดมคติ
ในเวลาเดียวกัน เมื่อเทียบกับการโหลดและการขนถ่ายด้วยตนเอง การขนถ่ายของหุ่นยนต์รับประกันความสม่ำเสมอในการทำงานและตระหนักถึงการผลิตผลิตภัณฑ์ที่ได้มาตรฐาน
