กลไกการเคลื่อนที่เป็นระยะสามารถแปลงการหมุนอย่างต่อเนื่องของชิ้นส่วนขับเคลื่อนเป็นการเคลื่อนที่เป็นระยะและหยุดชั่วคราวของชิ้นส่วนขับเคลื่อน ซึ่งเรียกว่ากลไกการเคลื่อนที่เป็นระยะ
รูปภาพ
ตัวอย่างเช่น การเคลื่อนที่ป้อนด้านข้างของโต๊ะไสไม้ และการเคลื่อนที่ป้อนฟิล์มของเครื่องฉายภาพยนตร์ล้วนใช้กลไกการเคลื่อนที่เป็นพักๆ กลไกการเคลื่อนที่แบบไม่ต่อเนื่องทั่วไปคือ: กลไกวงล้อ กลไกมัด กลไกการเชื่อมโยง และกลไกเฟืองที่ไม่สมบูรณ์
รูปภาพ
▲การเคลื่อนตัวของเกียร์ที่ไม่สมบูรณ์เป็นช่วงๆ
นั่นคือ หากใช้เฟืองที่ไม่ได้หุ้มด้วยเส้นรอบวงเป็นล้อขับเคลื่อน ส่วนของส่วนโค้งที่ไม่มีฟันจะไม่ขับเคลื่อนล้อขับเคลื่อนให้หมุน และจะรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวเป็นระยะๆ
รูปภาพ
▲การเคลื่อนที่เป็นช่วงๆ ของร่องล้อ
มัดเป็นร่องและกลไกที่มีหมุดกลม เมื่อหมุดกลมเสียบเข้าไปในร่องของมัด มัดจะหมุน และเมื่อหมุดกลมออกจากร่อง มัดจะหยุดหมุน
02
ข้อต่อสากล
▼
รูปภาพ
ข้อต่อยูนิเวอร์แซลเป็นเครื่องจักรที่ให้การส่งกำลังแบบปรับมุมได้ ใช้สำหรับเปลี่ยนทิศทางของแกนส่งกำลัง เป็นส่วน "ร่วม" ของระบบส่งกำลังสากลของระบบขับเคลื่อนรถยนต์ การรวมกันของข้อต่อสากลและเพลาส่งกำลังเรียกว่าเกียร์ร่วมสากล
รูปภาพ
สำหรับรถยนต์ที่มีเครื่องยนต์วางหน้าขับเคลื่อนล้อหลัง อุปกรณ์ส่งกำลังแบบข้อต่อสากลจะถูกติดตั้งระหว่างเพลาขาออกของชุดเกียร์และเพลาอินพุตของชุดขับสุดท้ายที่เพลาขับ ในขณะที่รถยนต์ที่ขับเคลื่อนล้อหน้าด้วยเครื่องยนต์วางหน้าจะไม่มีเพลาขับ ข้อต่อสากลจะถูกติดตั้งไว้ระหว่างแกนเพลาของเพลาหน้า ซึ่งมีหน้าที่ทั้งขับเคลื่อนและบังคับเลี้ยว และล้อ
03
กลไกการเคลื่อนไหวเป็นระยะ ๆ ของประเภทลูกเบี้ยว
▼
รูปภาพ
กลไกการเคลื่อนที่แบบไม่ต่อเนื่องประเภทลูกเบี้ยวประกอบด้วยลูกเบี้ยวขับเคลื่อน แท่นหมุนและเฟรม บนพื้นผิวทรงกระบอกของลูกเบี้ยวขับจะมีร่องโค้งหรือสันยกขึ้นซึ่งเปิดที่ปลายทั้งสองข้างและไม่ปิด และบนพื้นผิวด้านท้ายของแท่นหมุนจะมีหมุดทรงกระบอกกระจายอย่างสม่ำเสมอ เมื่อลูกเบี้ยวหมุน ร่องโค้งหรือสันจะขยับหมุดทรงกระบอกบนจานขับเคลื่อนเพื่อให้จานขับเคลื่อนเคลื่อนที่เป็นระยะๆ
รูปภาพ
04
ไดรฟ์แร็คแอนด์พิเนียน
▼
รูปภาพ
หลักการทำงานของแร็คแอนด์พีเนียนคือการแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟืองเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นกลับของแร็ค หรือแปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบลูกสูบของแร็คเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนของเฟือง
กลไกแร็คแอนด์พิเนียนประกอบด้วยเฟืองและแร็ค เราได้อธิบายเกียร์โดยละเอียดแล้ว ชั้นวางแบ่งออกเป็นชั้นวางแบบฟันตรงและชั้นวางแบบฟันเกลียว โครงฟันของชั้นวางเป็นเส้นตรงแทนที่จะเป็นรูปโค้ง (สำหรับพื้นผิวฟัน มันคือระนาบ) ซึ่งเทียบเท่ากับเฟืองทรงกระบอกที่มีรัศมีวงกลมพิทช์ไม่สิ้นสุด
รูปภาพ
คุณสมบัติหลักของชั้นวาง:
(1) เนื่องจากโปรไฟล์ฟันแร็คเป็นเส้นตรง แต่ละจุดบนโปรไฟล์ฟันจึงมีมุมความดันเท่ากัน ซึ่งเท่ากับมุมเอียงของโปรไฟล์ฟัน มุมนี้เรียกว่ามุมโปรไฟล์ฟัน ค่ามาตรฐานคือ 20 องศา
(2) เส้นตรงใด ๆ ที่ขนานกับเส้นภาคผนวกมีระยะห่างของฟันและโมดูลัสเท่ากัน
(3) เส้นตรงที่ขนานกับเส้นภาคผนวกและความหนาของฟันเท่ากับความกว้างของช่องว่างฟันเรียกว่า เส้นดัชนี (เส้นกึ่งกลาง) ซึ่งเป็นเส้นอ้างอิงสำหรับการคำนวณขนาดชั้นวาง
05
สายพานขับ
▼
รูปภาพ
สายพานขับเคลื่อนเป็นเกียร์กลชนิดหนึ่งที่ใช้สายพานแบบยืดหยุ่นที่ดึงบนรอกสำหรับการเคลื่อนที่หรือการส่งกำลัง ตามหลักการส่งกำลังที่แตกต่างกัน มีสายพานแรงเสียดทานที่อาศัยแรงเสียดทานระหว่างสายพานและมู่เล่ย์ และยังมีสายพานขับแบบซิงโครนัสที่อาศัยฟันบนสายพานและมู่เล่ย์ในการประกบกัน
06
ไดรฟ์เกียร์
▼
รูปภาพ
โครงสร้างนี้คล้ายกับเฟืองท้ายรถยนต์ โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยเฟืองเพลาข้างซ้ายและขวา เฟืองดาวเคราะห์ 2 เฟือง และตัวยึดเฟือง
รูปภาพ
กำลังของเครื่องยนต์เข้าสู่ดิฟเฟอเรนเชียลผ่านเพลาส่งกำลัง ขับชุดเกียร์ดาวเคราะห์โดยตรง จากนั้นเกียร์ดาวเคราะห์ขับเพลาครึ่งซ้ายและขวาเพื่อขับเคลื่อนล้อซ้ายและขวาตามลำดับ ข้อกำหนดการออกแบบของเฟืองท้ายเป็นไปตาม: (ความเร็วในการหมุนของเพลาครึ่งซ้าย) บวก (ความเร็วการหมุนของเพลาครึ่งขวา)=2(ความเร็วในการหมุนของตัวยึดล้อดาวเคราะห์) เมื่อรถวิ่งตรง ความเร็วของล้อซ้ายและขวาและตัวรองรับล้อดาวเคราะห์จะเท่ากันและอยู่ในสภาวะสมดุล แต่เมื่อรถเลี้ยว สภาวะสมดุลของทั้งสามจะถูกทำลาย ส่งผลให้ความเร็วลดลง ของล้อด้านในและเพิ่มความเร็วของล้อด้านนอก
