บางครั้งเราพบว่าจำเป็นต้องถอดแยกชิ้นส่วนสี่แกนและเปลี่ยนเครื่องมืออื่น ๆ แต่หลังจากถอดสายทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับสี่แกนแล้วก็มีสัญญาณเตือนเกิดขึ้น จากการตรวจสอบและวิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือนเกี่ยวข้องกับการถอดชิ้นส่วนสี่แกน ในที่สุดก็พบว่าสัญญาณเตือนเป็นเพราะสัญญาณการเชื่อมต่อสี่แกนไม่ได้ปิดอยู่และระบบไม่สามารถตรวจจับสี่แกนได้ ตอนนี้เพียงแค่ปิดแกน A ในพารามิเตอร์ 2009 นั่นคือเปลี่ยน 1 เป็น 0
ในการรีเซ็ตจุดกำเนิดทางกลเพียงแค่ย้ายแกนพิกัดที่ต้องการรีเซ็ตไปที่ตำแหน่งศูนย์ในโหมดแมนนวลจากนั้นรีเซ็ตค่าที่เกี่ยวข้องในพารามิเตอร์ 1815
นั่นคือตั้งค่า APC และ APZ เป็น 1 ในปี 1815
