เซอร์โวคืออะไร?

เซอร์โวคืออะไร?
คำว่า Servo Servo มาจากภาษาละติน "servus" ซึ่งแปลว่าคนรับใช้ทำตามคำสั่งของนายและทำงานอย่างซื่อสัตย์และรวดเร็ว

ระบบเซอร์โวคืออะไร?
ระบบเซอร์โวหรือที่เรียกว่าระบบภาคพื้นดินเป็นระบบควบคุมป้อนกลับที่ใช้ในการติดตามหรือทำซ้ำกระบวนการบางอย่างอย่างถูกต้อง ระบบเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่ช่วยให้ปริมาณการควบคุมเอาต์พุตของตำแหน่ง การวางแนว สถานะ ฯลฯ ของวัตถุเป็นไปตามการเปลี่ยนแปลงใดๆ ของเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่กำหนด) ภารกิจหลักคือขยาย แปลง และควบคุมพลังงานตามข้อกำหนดของคำสั่งควบคุม เพื่อให้แรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งที่ส่งออกโดยอุปกรณ์ขับเคลื่อนสามารถควบคุมได้อย่างยืดหยุ่นและสะดวกมาก ระบบเซอร์โวประกอบด้วยสามส่วน: ตัวควบคุม อุปกรณ์ขับเคลื่อนกำลัง และมอเตอร์

เซอร์โวไดรฟ์คืออะไร?
เซอร์โวไดรฟ์ (เซอร์โวไดรฟ์) หรือที่เรียกว่า "ตัวควบคุมเซอร์โว" และ "เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์" เป็นตัวควบคุมชนิดหนึ่งที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ฟังก์ชันคล้ายกับตัวแปลงความถี่ของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับทั่วไป เป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวและส่วนใหญ่ใช้ในระบบกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง โดยทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดสามวิธีเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของระบบส่งกำลัง ปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์ระดับไฮเอนด์ของเทคโนโลยีการส่งสัญญาณ
รูปภาพ

หลักการทำงาน
ในปัจจุบัน เซอร์โวไดรฟ์กระแสหลักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุม ซึ่งสามารถรับรู้ถึงอัลกอริธึมการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน และตระหนักถึงการแปลงเป็นดิจิทัล เครือข่าย และระบบอัจฉริยะ อุปกรณ์จ่ายไฟโดยทั่วไปจะใช้วงจรไดรฟ์ที่ออกแบบโดยใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนหลัก สตาร์ทวงจรเพื่อลดผลกระทบต่อผู้ขับขี่ในระหว่างขั้นตอนการสตาร์ท

อันดับแรก ยูนิตขับกำลังจะแก้ไขกำลังไฟสามเฟสอินพุตหรือกำลังไฟหลักผ่านวงจรเรียงกระแสฟูลบริดจ์สามเฟสเพื่อรับไฟ DC ที่สอดคล้องกัน หลังจากไฟฟ้าสามเฟสหรือไฟฟ้าหลักที่แก้ไขแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟสจะถูกขับเคลื่อนโดยการแปลงความถี่ของอินเวอร์เตอร์ประเภทแรงดันไฟฟ้า PWM ไซน์สามเฟส กระบวนการทั้งหมดของพาวเวอร์ไดรฟ์สามารถพูดง่ายๆ ได้ว่าเป็นกระบวนการของ AC-DC-AC วงจรโทโพโลยีหลักของหน่วยเรียงกระแส (AC-DC) เป็นวงจรเรียงกระแสสามเฟสแบบฟูลบริดจ์ที่ไม่มีการควบคุม