ตัวอย่างเช่น: หากตั้งเวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วไว้น้อยเกินไป เซอร์โวมอเตอร์จะทำให้เกิดความเฉื่อยกระวนกระวายใจสูงเมื่อสตาร์ทหรือหยุดกะทันหัน... ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้โดยการเพิ่มเวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วตามลำดับ
ต่อไปนี้เป็นการวิเคราะห์ของชาวเน็ตเกี่ยวกับสาเหตุของการกระวนกระวายใจของเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการอ้างอิงของคุณ:
หนึ่ง
มุมมองที่ 1
เมื่อเซอร์โวมอเตอร์สั่นที่ความเร็วเป็นศูนย์ ควรตั้งค่าเกนไว้สูง และลดค่าเกนลงได้ หากมอเตอร์สั่นระหว่างสตาร์ทและมอเตอร์ปิด สาเหตุที่เป็นไปได้มากที่สุดก็คือลำดับเฟสของมอเตอร์ไม่ถูกต้อง
สอง
มุมมองที่ 2
1. เมื่อการปรับค่า PID มากเกินไป อาจเกิดการกระวนกระวายใจของมอเตอร์ได้ง่าย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหลังจากเพิ่ม D ดังนั้นจึงเป็นเรื่องที่ร้ายแรงอย่างยิ่ง ดังนั้นให้ลองเพิ่ม P และลด I วิธีที่ดีที่สุดคือไม่เพิ่ม D
2. การกระวนกระวายใจจะเกิดขึ้นเมื่อมีการเชื่อมต่อสายไฟตัวเข้ารหัสไม่ถูกต้อง
3. ความเฉื่อยของโหลดใหญ่เกินไป ให้เปลี่ยนมอเตอร์และตัวขับให้ใหญ่กว่านี้
4. หากการรบกวนที่พอร์ตอินพุตแบบอะนาล็อกทำให้เกิดความกระวนกระวายใจ ให้เพิ่มวงแหวนแม่เหล็กเข้ากับสายอินพุตของมอเตอร์และสายอินพุตกำลังของเซอร์โวไดรฟ์ เพื่อไม่ให้สายสัญญาณอยู่ห่างจากสายไฟ
5. นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์อินเตอร์เฟสตัวเข้ารหัสแบบโรตารี การต่อสายดินที่ไม่ดีอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนได้ง่าย
รูปภาพ
สาม
มุมมองที่ 3
1 การเดินสายเซอร์โว:
ก. ใช้สายไฟมาตรฐาน สายเข้ารหัส และสายควบคุมเพื่อตรวจสอบว่าสายเคเบิลเสียหายหรือไม่
ข. ตรวจสอบว่ามีแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนใกล้กับสายควบคุมหรือไม่ และขนานกับหรือใกล้เกินไปกับสายไฟแรงสูงในบริเวณใกล้เคียงหรือไม่
ค. ตรวจสอบว่าศักยภาพของขั้วต่อกราวด์มีการเปลี่ยนแปลงหรือไม่ และตรวจดูให้แน่ใจว่าการต่อสายดินดี
2 พารามิเตอร์เซอร์โว:
ก. การตั้งค่าอัตราขยายของเซอร์โวใหญ่เกินไป ขอแนะนำให้ปรับพารามิเตอร์เซอร์โวใหม่ด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติ
ข. ยืนยันการตั้งค่าค่าคงที่เวลาตัวกรองป้อนกลับความเร็ว ค่าเริ่มต้นคือ 0 คุณสามารถลองเพิ่มค่าการตั้งค่าได้
ค. การตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ใหญ่เกินไป แนะนำให้คืนค่าเป็นการตั้งค่าจากโรงงาน
ง. สำหรับการสั่นพ้องของระบบเซอร์โวและระบบกลไก ให้ลองปรับความถี่และแอมพลิจูดของตัวกรองฮาร์มอนิก
3 ระบบเครื่องกล:
ก. ข้อต่อที่เชื่อมต่อเพลามอเตอร์และระบบอุปกรณ์เป็นแบบออฟเซ็ตและสกรูยึดไม่แน่น
ข. การประกบรอกหรือเกียร์ที่ไม่ดีอาจทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงแรงบิดของโหลดได้ พยายามวิ่งโดยไม่โหลด หากเป็นเรื่องปกติระหว่างการทำงานที่ไม่มีโหลด ให้ตรวจสอบว่ามีส่วนเชื่อมต่อของระบบกลไกผิดปกติหรือไม่
ค. ยืนยันว่าแรงเฉื่อยของโหลด แรงบิด และความเร็วสูงเกินไปหรือไม่ และพยายามวิ่งโดยไม่มีโหลด หากการทำงานแบบไม่มีโหลดเป็นเรื่องปกติ ให้ลดโหลดหรือเปลี่ยนชุดขับเคลื่อนและมอเตอร์ให้มีความจุมากขึ้น
รูปภาพ
สี่
มุมมองที่ 4
ความกระวนกระวายใจของเซอร์โวมอเตอร์มีสาเหตุมาจากความผิดพลาดในโครงสร้างทางกล วงจรความเร็ว คณะกรรมการชดเชยระบบเซอร์โวและแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ความเฉื่อยของโหลด ชิ้นส่วนไฟฟ้า ฯลฯ
วู
สรุป
1. การสั่นสะเทือนที่เกิดจากโครงสร้างทางกลสามารถแบ่งได้เป็น 2 สถานการณ์:
1) กระวนกระวายใจขณะไม่มีโหลด:
ก. ฐานมอเตอร์ไม่แข็งแรง แข็งไม่พอ หรือยึดไม่แน่น
ข. ใบพัดลมเสียหาย ทำลายสมดุลทางกลของโรเตอร์
ค. เพลาเครื่องงอหรือร้าว สามารถแก้ไขได้ด้วยการขันสกรูให้แน่น เปลี่ยนใบพัดลม เปลี่ยนเพลาเครื่องจักร ฯลฯ
2) หากเกิดการสั่นสะเทือนหลังจากเพิ่มโหลด มักเกิดจากความผิดพลาดในอุปกรณ์ส่งสัญญาณ สามารถตัดสินได้ว่ามีข้อบกพร่องในส่วนต่างๆ ดังต่อไปนี้
ก. ลูกรอกสายพานหรือข้อต่อหมุนไม่สมดุล
ข. เส้นกึ่งกลางของข้อต่อไม่สอดคล้องกัน ทำให้มอเตอร์และแกนกลไกของระบบส่งกำลังไม่ตรงกัน
ค. ข้อต่อสายพานส่งกำลังไม่สมดุล สามารถแก้ไขได้โดยการแก้ไขอุปกรณ์ส่งสัญญาณให้สมดุล
2. กระวนกระวายใจที่เกิดจากปัญหาวงความเร็ว:
อัตราขยายอินทิกรัลของวงความเร็ว, อัตราขยายตามสัดส่วนของวงความเร็ว, อัตราตอบรับการเร่งความเร็ว และพารามิเตอร์อื่นๆ ไม่เหมาะสม ยิ่งได้รับมากขึ้น ความเร็วก็จะมากขึ้น แรงเฉื่อยก็จะมากขึ้น ค่าเบี่ยงเบนก็จะน้อยลง และทำให้เกิดความกระวนกระวายใจได้ง่ายขึ้น การตั้งค่าเกนที่น้อยลงสามารถรักษาการตอบสนองความเร็วและลดความกระวนกระวายใจได้
3. ความกระวนกระวายใจที่เกิดจากความผิดพลาดในแผงชดเชยและแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของระบบเซอร์โว:
มอเตอร์สูญเสียพลังงานกะทันหันและหยุดระหว่างการเคลื่อนไหว ส่งผลให้เกิดการกระวนกระวายใจขนาดใหญ่ ซึ่งเกี่ยวข้องกับขั้วต่อสายไฟที่ไม่เหมาะสมของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ BRK และพารามิเตอร์การตั้งค่า คุณสามารถเพิ่มค่าคงที่เวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วได้ และใช้ PLC เพื่อสตาร์ทหรือหยุดมอเตอร์อย่างช้าๆ เพื่อไม่ให้มอเตอร์สั่น
4. กระวนกระวายใจที่เกิดจากความเฉื่อยโหลด:
ปัญหาเกี่ยวกับรางนำและสกรูทำให้ความเฉื่อยของโหลดเพิ่มขึ้น ความเฉื่อยในการหมุนของรางนำและสกรูมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบส่งกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ ภายใต้อัตราขยายคงที่ ยิ่งความเฉื่อยในการหมุนมากขึ้น ความแข็งแกร่งก็จะมากขึ้น และจะทำให้มอเตอร์สั่นสะเทือนได้ง่ายขึ้น ยิ่งความเฉื่อยในการหมุนน้อยลง ความแข็งแกร่งก็จะน้อยลง และมอเตอร์จะสั่นสะเทือนน้อยลง . สามารถป้องกันไม่ให้มอเตอร์สั่นได้โดยการเปลี่ยนรางนำและสกรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลง เพื่อลดโมเมนต์ความเฉื่อยและแรงเฉื่อยของโหลด
5. กระวนกระวายใจที่เกิดจากชิ้นส่วนไฟฟ้า:
ก. เกิดจากปัจจัยต่างๆ เช่น ไม่ได้เปิดเบรกและแรงดันป้อนกลับไม่เสถียร ตรวจสอบว่าเบรกเปิดอยู่หรือไม่ เพิ่มฟังก์ชันเซอร์โวควบคุมเวกเตอร์ตัวเข้ารหัสเป็นศูนย์ และส่งออกแรงบิดที่แน่นอนเพื่อแก้ปัญหาการกระวนกระวายใจโดยการลดแรงบิด หากแรงดันป้อนกลับผิดปกติ คุณควรตรวจสอบก่อนว่าวงจรการสั่นสะเทือนเกี่ยวข้องกับความเร็วหรือไม่ หากเกี่ยวข้องกันควรตรวจสอบว่ามีความผิดปกติในการเชื่อมต่อระหว่างสปินเดิลกับมอเตอร์สปินเดิลหรือไม่ สปินเดิลและเครื่องกำเนิดพัลส์ที่ติดตั้งที่ส่วนท้ายของมอเตอร์สปินเดิล AC ได้รับความเสียหายหรือไม่ เป็นต้น หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณควรตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดบนแผงวงจรพิมพ์หรือไม่ และจำเป็นต้องตรวจสอบหรือปรับแผงวงจรใหม่
ข. การสั่นของมอเตอร์อย่างกะทันหันระหว่างการทำงานส่วนใหญ่เกิดจากการสูญเสียเฟส คุณควรเน้นไปที่การตรวจสอบว่าฟิวส์ละลายหรือไม่ หน้าสัมผัสสวิตช์ดีหรือไม่ และวัดว่ามีไฟฟ้าในแต่ละเฟสของโครงข่ายไฟฟ้าหรือไม่
