เมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉันถูกดึงดูดโดย "หุ่นยนต์แมลงสาบ" ซึ่งกล่าวกันว่าสามารถบีบร่างกายของมันลงในพื้นที่เล็ก ๆ เมื่อนักวิทยาศาสตร์ศึกษาแมลงสาบและยังคงเคลื่อนไหวได้
จากคุณลักษณะนี้ นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างอุปกรณ์ที่มีโครงกระดูกภายนอกคล้ายกับจาน ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดการกับวัตถุได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องมีความแม่นยำสูง ปัจจุบันรวมถึงหุ่นยนต์แบบอ่อน (Soft Robotics) และหุ่นยนต์ของจักรวรรดิ หลายบริษัทรวมถึง Empire Robotics ได้เริ่มดำเนินการแล้ว ขายกรงเล็บอ่อนซึ่งคาดว่าจะใช้ในการค้นหาและกู้ภัยแผ่นดินไหวในอนาคต ในฐานะช่างเครื่อง ฉันจำกรงเล็บแบบอ่อนที่ใช้สำหรับการตัดเฉือนได้
ก้ามปูแบบอ่อนสามารถพอดีกับพื้นผิวของชิ้นงานได้ในระดับสูงสุด ซึ่งไม่เพียงรับประกันการส่งแรงบิดที่มากขึ้นเท่านั้น แต่ยังป้องกันไม่ให้ชิ้นงานถูกหนีบอีกด้วย ข้อได้เปรียบเหล่านี้เทียบไม่ได้กับกรงเล็บแข็ง
01
ฉันควรใส่ใจอะไรเมื่อทำก้ามปูนิ่ม?
√การเลือกวัสดุกรงเล็บที่อ่อนนุ่ม
"อ่อน" ในที่นี้หมายถึง: ประสิทธิภาพการประมวลผลที่ดีไม่ได้หมายความว่าจะต้องต่ำกว่าความแข็งของชิ้นงาน สำหรับการผลิตจำนวนมาก ความแข็งของปากจับแบบอ่อนจะมีผลกระทบอย่างมากต่อความเสถียรของการประมวลผล การเลือกวัสดุปากจับแบบอ่อนที่มีความแข็งสูงกว่าชิ้นงานจะไม่เพียงช่วยยืดอายุการใช้งานของปากจับแบบนิ่มเท่านั้น แต่ยังส่งผลดีต่อความเสถียรของกระบวนการผลิตอีกด้วย ผลกระทบ.
√ตำแหน่งการติดตั้งของกรามอ่อนบนหัวจับ
ไม่อนุญาตให้ใช้ T-block ที่เกินเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุดของหัวจับ ซึ่งจะทำให้เกิดความเสี่ยงด้านความปลอดภัยอย่างมาก
รูปภาพ
√แรงกดและตำแหน่งเมื่อใช้ที่กันจอนเล็บ
ขอแนะนำว่าแรงดันระหว่างการใช้งานใกล้เคียงกับแรงดันระหว่างการประมวลผลชิ้นงาน หัวจับอยู่ตรงกลางของช่วงการเคลื่อนที่ระหว่างการประมวลผล และทิศทางของแรงจับยึดเมื่อซ่อมแซมขากรรไกรจะสอดคล้องกับทิศทางของแรงจับยึดชิ้นงาน
√ผลกระทบของเส้นผ่านศูนย์กลางหัวจับและความเร็วในการหมุนต่อแรงหนีบ
เนื่องจากผลของแรงเหวี่ยง เมื่อหัวจับทำงานที่ความเร็วสูง แรงจับยึดจะลดลงอย่างมาก (โปรดดูรายละเอียดในคำอธิบายบนหัวจับ)
หมายเหตุพิเศษ:
▪ทำให้รูในมีขนาดเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นงานเพื่อลดความเป็นไปได้ในการหนีบชิ้นงาน
▪เพิ่มอันเดอร์คัตเพื่อให้วางตำแหน่งชิ้นงานซ้ำๆ
▪ลบเสี้ยนและมุมแหลมบนกรงเล็บที่อ่อนนุ่ม (ระวังอย่าให้มือของคุณเกา)
▪การเลือกขนาดกรามอ่อน
▪ขากรรไกรแบบอ่อนควรจับได้อย่างน้อย 1/3 ของความยาวของชิ้นงาน
02
ชิ้นงานพิเศษจำเป็นต้องรู้ความรู้พิเศษบางอย่าง
เมื่อดำเนินการกับชิ้นงานที่มีผนังบางหรือรูปทรงวงแหวน ปัญหาแรกที่ต้องเผชิญก็คือการเอาชนะการเสียรูปของชิ้นงาน สิ่งสำคัญคือการเลือกประเภทของปากจับแบบอ่อนและแรงกดหัวจับที่เหมาะสม
ภายใต้แรงกดหัวจับเดียวกัน ปากจับแบบนิ่มรูปพัดมีพื้นที่สัมผัสมากกว่าปากจับแบบนิ่มมาตรฐาน ซึ่งหมายความว่าแรงกดบนชิ้นงานจะสม่ำเสมอกว่า ในขณะที่ปากจับแบบนิ่มมาตรฐานจะปรากฏขึ้นในสถานการณ์ต่อไปนี้: การเสียรูปของชิ้นงาน
สถานการณ์จริงอาจไม่ชัดเจนอย่างที่แสดงในภาพ แต่เมื่อเงื่อนไขอื่นๆ เหมือนกัน ยกเว้นขากรรไกรอ่อนประเภทต่างๆ ก็ยังมีบางกรณีที่ระดับการเสียรูปของชิ้นงานแตกต่างกันไปหลายสิบเท่า
03
ควรคำนึงถึงการทำเครื่องหมายและการซ่อมแซมกรงเล็บ
ไม่ว่าจะเป็นขากรรไกรแบบนิ่มรูปพัดหรือขากรรไกรแบบนิ่มมาตรฐาน จะต้องสร้างใหม่เนื่องจากการสึกหรอมากเกินไปของขากรรไกรแบบนิ่มหรือการเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ผ่านการประมวลผล มีประโยชน์มากมายในการทำ ข้อควรจำ: ควรประทับตราและใช้ปากกามาร์กเกอร์อย่างเกียจคร้านในรูปภาพ โปรดอย่าเรียนรู้
เพิ่มจำนวนการใช้กรงเล็บอ่อน เครื่องหมายที่มีรายละเอียดมากขึ้นยังช่วยลดโอกาสในการใช้ในทางที่ผิดอีกด้วย
ถัดไปคือทางเลือกของที่กันจอนเล็บ
รูปภาพ
โดยทั่วไปแล้ว ที่กันจอนก้ามด้านซ้ายจะเล็มกรงเล็บด้านใน และอีกอันที่อยู่ด้านขวาจะเล็มกรงเล็บด้านนอก
เมื่อเครื่องตัดแต่งก้ามปูทั้งสองชนิดไม่ตรงตามเงื่อนไข เราจำเป็นต้องสร้างส่วนตัดแต่งก้ามปูแบบพิเศษ เช่น การแปรรูปวงแหวนด้านล่างเพื่อซ่อมแซมก้ามปูด้านนอก
เมื่อชิ้นส่วนที่ต้องจับยึดมีขนาดค่อนข้างยาว ชิ้นงานและปากจับแบบอ่อนจะไม่พอดีกัน ซึ่งเรียกกันทั่วไปว่า "ปากกระดิ่ง" ประสิทธิภาพเฉพาะคือมีช่องว่างระหว่างด้านบนของขากรรไกรแบบอ่อนและชิ้นงาน
วิธีแก้ไขที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดคือ: ทำการเทเปอร์บนกรามอ่อน วัดขนาดของช่องว่างด้วยฟิลเลอร์เกจ วัดความยาวของแคลมป์ แล้วคำนวณขนาดของเทเปอร์
