เครื่องมือเครื่องจักรที่มีแกนแรงโน้มถ่วงเช่นแกน X ของเตียงเอียงของเครื่องกลึงแนวนอนแกน Z ของการกัด CNC และศูนย์เครื่องจักรกลเนื่องจากแรงโน้มถ่วงของตัวเองเมื่อเครื่องถูกปิดหรือเซอร์โวพร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือ Counterweights ใช้เพื่อชดเชยแรงโน้มถ่วงของตัวเอง เพื่อไม่ให้แกนแรงโน้มถ่วงตกลง มา แต่แม้ว่าจะไม่เคลื่อนที่ไปในระยะทางไกล แต่ก็จะมีสไลด์ไมโครมิเตอร์ไม่กี่ตัว สําหรับเครื่องมือเครื่องจักรที่มีความแม่นยําสิ่งนี้ไม่เป็นที่พึงปรารถนา วันนี้เราใช้ระบบ FANUC CNC ฟังก์ชั่นการเคลื่อนที่ของแกนฟีดในช่วงหยุดฉุกเฉินเพื่อกําจัดการเลื่อนที่เกิดจากแรงโน้มถ่วงของแกนแรงโน้มถ่วงของตัวเองแล้วรักษาความแม่นยําของเครื่องมือเครื่องจักรเอง!
1.แนะนําฟังก์ชัน
ในระบบ FANUC CNC เมื่อกดหยุดฉุกเฉินบนแผงการทํางานสัญญาณเซอร์โวพร้อมทั้งหมดจะถูกตัดการเชื่อมต่อและเบรกของแกนแรงโน้มถ่วงจะเปิดขึ้นด้วย แต่จะมีไมโครมิเตอร์เลื่อนไม่กี่ตัวและแกนฟีดจะเคลื่อนที่ผ่านจุดหยุดฉุกเฉิน ฟังก์ชั่นแกนฟีดสามารถเคลื่อนที่ไม่กี่ไมครอนในทิศทางตรงกันข้ามในระหว่างการหยุดฉุกเฉินเพื่อกําจัดการเลื่อนของแกนแรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวถูกตัดการเชื่อมต่อและเพื่อให้แน่ใจว่าตําแหน่งของแกนแรงโน้มถ่วงของเครื่องมือเครื่องจักรยังคงไม่เปลี่ยนแปลงก่อนและหลังการหยุดฉุกเฉินและความล้มเหลวของพลังงาน
2. การตั้งค่าพารามิเตอร์ (คราวนี้พารามิเตอร์จะได้รับจากการทดสอบแกน Z ของศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้ง)
N2005 # 6 = 1 BRKC ตั้งค่าฟังก์ชั่นการควบคุมเบรกให้ถูกต้อง
N2083= 200จับเวลาควบคุมเบรก( เป็นมิลลิวินาที)
N2210 # 6 # 5 = 1,1 ตั้งเวลาจนกว่าจะหยุดฉุกเฉินจริงบนเครื่องขยายเสียงเซอร์โวหลังจากสัญญาณหยุดฉุกเฉินถูกป้อนในโมดูลแหล่งจ่ายไฟ Alpha iPS (ค่าเริ่มต้นคือ 400ms)
N2204 # 7 = 1 DBS2 ตั้งค่าฟังก์ชั่นย่อระยะทางหยุดแบบที่ 2 ให้ถูกต้องในระหว่างการหยุดฉุกเฉิน
N2373=500 ยกจํานวน ( 500um)
N2374= 16เวลายก( หน่วย: ms)
ปรับแต่ง N2373 และ N2374 ตามสถานการณ์จริง
3. ขั้นตอนการดีบัก
3.1 หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แล้วให้ปรับพารามิเตอร์ข้างต้นโดยการกดหยุดฉุกเฉินเพื่อสังเกตการเปลี่ยนแปลงของพิกัดเชิงกล บางครั้งอาจทําให้เกิดการยกมากเกินไป สิ่งที่เราต้องการคือทําให้พิกัดเชิงกลไม่เปลี่ยนแปลงเพียงเพื่อชดเชยการตกของแกนแรงโน้มถ่วง ระยะทาง;
3.2 ส่วนใหญ่ปรับ N2373 และ N2374 ตามสถานการณ์ที่เกิดขึ้นจริง
4. สรุป
ความยาวของลิฟต์จะถูกกําหนดโดยเวลาในการตัดกระตุ้นในระหว่างการหยุดฉุกเฉิน เวลานี้ไม่สามารถยาวเกินไปดังนั้นลิฟต์จึงอยู่ในระดับไมครอนด้วย หากคุณต้องการเพิ่มปริมาณการปรับปรุงคุณต้องมีฟังก์ชั่นสํารองของ FANUC ฟังก์ชั่นย้อนกลับจะต้องรับรู้โดยการรวมกันของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
