1. ใช้สิ่งแวดล้อม
เครื่องมือเครื่อง CNC บอกกระบวนการตัดว่าหากไฟฟ้าขัดข้องในทันทีอาจทำให้เครื่องมือเสียหาย เศษชิ้นส่วน และแม้กระทั่งทำให้อุปกรณ์เครื่องมือเครื่องจักรขัดข้อง เราต้องแน่ใจว่าเครื่องมือเครื่อง CNC บางตัวที่มีเครื่องมือราคาแพงหรือชิ้นส่วนเครื่องจักรที่มีมูลค่าสูงนั้นไม่สามารถเข้าใจผิดได้ แม้ในกรณีที่ไฟฟ้าดับครั้งใหญ่ กระบวนการตัดของเครื่องมือเครื่อง CNC ก็หวังว่าจะหยุดได้อย่างปลอดภัยและราบรื่น
2. หลักการสำรอง
ในระหว่างกระบวนการตัดของเครื่องมือเครื่อง CNC ของ FANUC หากปิดเครื่องโดยสมบูรณ์เนื่องจากเหตุสุดวิสัย ระบบ CNC ของ FANUC จะใช้ฟังก์ชันการหดกลับเพื่อดึงแกนป้อนกลับเข้าสู่ตำแหน่งที่ปลอดภัยและปล่อยให้เครื่องมือออกจากชิ้นงานเพื่อหลีกเลี่ยง ทำให้เครื่องมือหรือชิ้นส่วนเสียหาย แต่เมื่อปิดเครื่อง ไดรฟ์และ CNC จะสูญเสียพลังงาน และแกนเซอร์โวจะสร้างระยะการหดกลับไม่ได้ ดังนั้นเราจึงต้องการแหล่งจ่ายไฟภายนอก DC 24V ที่จำเป็นสำหรับสัญญาณควบคุมการขับมอเตอร์ และมอเตอร์ แหล่งจ่ายไฟที่จำเป็นสำหรับการขับขี่คือ 200V;
3. การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์
3.1 กำลังสัญญาณควบคุมที่มอเตอร์ไดรฟ์ต้องการคือ DC 24V
แหล่งจ่ายไฟ Fanuc 24V (PFB-24) ยังสามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ UPS ของบริษัทอื่นได้อีกด้วย แหล่งจ่ายไฟของบุคคลที่สามที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ผลิตภัณฑ์ Omron, Siemens และ Mingwei จากไต้หวัน
3.2 แหล่งจ่ายไฟที่จำเป็นสำหรับการหมุนมอเตอร์
โมดูลตัวเก็บประจุ Fanuc (PFB-C) ในกรณีที่ไฟฟ้าขัดข้องโดยไม่คาดคิดของเครื่องจักร โมดูลตัวเก็บประจุส่วนใหญ่จะจ่ายพลังงานให้กับแกนเซอร์โวด้วยฟังก์ชันย้อนกลับ เพื่อให้แกนเซอร์โวสามารถย้อนกลับตามปริมาณและความเร็วที่ตั้งไว้
4. การตั้งค่าพารามิเตอร์
N7702#3=1 ฟังก์ชันย้อนกลับตามสัญญาณเตือน ART ถูกต้อง (เมื่อมีสัญญาณเตือนเซอร์โวอื่นที่ไม่ใช่แกนย้อนกลับ การกระตุ้นเซอร์โวจะคงอยู่จนกว่าการย้อนกลับจะเสร็จสิ้น)
N7740=5000 ความเร็วในการหดกลับ
N7741=10 จำนวนคืน
N7745=50 ค่าคงที่เวลาความเร่งเชิงเส้นและการลดความเร็วของการถอยแต่ละแกน
5. สรุป
ฟังก์ชันส่งคืนของระบบ CNC ของ FANUC มีบทบาทสำคัญในการปกป้องชิ้นงานและเครื่องมือในขณะที่ไฟฟ้าขัดข้อง การตั้งค่าจำนวนเงินที่ส่งคืนของพารามิเตอร์ N7741 อาจแตกต่างจากจำนวนเงินที่ส่งคืนจริง ปัจจัยที่มีอิทธิพลหลัก ได้แก่ ประการแรกคือเวลาใช้งานของโมดูลตัวเก็บประจุ หากใช้โมดูลตัวเก็บประจุเป็นเวลานานอาจทำให้พลังงานในการจัดเก็บลดลงและระยะห่างด้านหลังจะลดลง ประการที่สองคือว่าแกนหลังเป็นแกนแรงโน้มถ่วงหรือไม่ถ้าเป็นแกนแรงโน้มถ่วงพลังงานของตัวเก็บประจุจะยังคงเป็นอยู่หรือไม่ มันต้านทานพลังงานศักย์โน้มถ่วงของแกนแรงโน้มถ่วงดังนั้นระยะถอยจะลดลงอย่างมาก และฟังก์ชันนี้ต้องการการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ที่ซับซ้อนกว่า
