เหตุใดต้นกำเนิดของเครื่องมือกลจึงหายไป?

ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ FANUC ทั่วไปมีรุ่นดังต่อไปนี้:

A860-2070-T321 iA1000 สำหรับ FANUC i เซอร์โวมอเตอร์สัมบูรณ์ (ไม่มีการตรวจจับอุณหภูมิ)

A860-2020-T301 iA128 สำหรับ FANUC i เซอร์โวมอเตอร์สัมบูรณ์

A860-2005-T301 iI1000 สำหรับการเพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ FANUC i

A860-2000-T301 iA1000 สำหรับ FANUC i เซอร์โวมอเตอร์สัมบูรณ์

A860-0365-V501 I64 สำหรับการเพิ่มเซอร์โวมอเตอร์ FANUC

A860-0360-V501 A64 สำหรับเซอร์โวมอเตอร์สัมบูรณ์ของ FANUC

ขยายความรู้ของคุณ:

(1) ตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ของ FANUC สามารถแทนที่ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มได้ แต่ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มไม่สามารถแทนที่ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ได้

(2) ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์ i ทั้งหมดเป็นแบบสัมบูรณ์

(3) การใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ คุณสามารถตั้งค่าต้นกำเนิดของเครื่องมือกลผ่านพารามิเตอร์ 1815

ขั้นตอนแรกคือเปลี่ยนพารามิเตอร์ทั้งสอง 1815.4 และ 1815.5 เป็น 0

ขั้นตอนที่สองคือการแกว่งแกนเครื่องมือกลด้วยวงล้อจักรให้ใกล้กับจุดกำเนิดของเครื่องมือกล

ขั้นตอนที่สามคือการเปลี่ยนพารามิเตอร์ 1815 1815.5APC และ 1815.4APZ เป็น 1 พร้อมกัน ปิดและเปิดคอมพิวเตอร์ และตั้งค่าต้นกำเนิดได้สำเร็จ

หากการตั้งค่าไม่สำเร็จ คุณสามารถขยับก้านได้ประมาณ 2 ซม. ด้วยวงล้อจักร และทำซ้ำขั้นตอนที่ 123

(4) เหตุใดต้นกำเนิดจึงสูญหายไป?

ตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์ของ FANUC มีชิปหน่วยความจำมากกว่าหนึ่งตัวมากกว่าตัวเข้ารหัสตำแหน่งส่วนเพิ่ม

ข้อมูลต้นทางจะถูกบันทึกไว้ในชิป ตัวเข้ารหัสตำแหน่งสัมบูรณ์มีสายมากกว่าตัวเข้ารหัสตำแหน่งแบบเพิ่ม 2 เส้น 0V และ 6V แบตเตอรี่ในไดรเวอร์ของเราจะจ่ายพลังงานให้กับชิปหน่วยความจำของตัวเข้ารหัสผ่านสายไฟ 2 เส้นนี้

ดังที่เห็นได้จากรูปด้านบน เมื่อถอดปลั๊กตัวเข้ารหัสมอเตอร์ หรือถอดปลั๊ก JF1 หรือถอดปลั๊กแบตเตอรี่ ต้นกำเนิดของตัวเข้ารหัสอาจสูญหาย โดยทั่วไปแล้ว เครื่องมือกลของ Mori Seiki และ Makino จะจ่ายกำลังรวมให้กับไดรเวอร์ผ่านทางปลั๊ก CXA2A และ CXA2B ดังนั้นจึงเป็นเรื่องง่ายที่ต้นกำเนิดของแกนทั้งหมดจะหายไปในเวลาเดียวกัน

(5) เปลี่ยนแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส

หากสัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่ต่ำปรากฏขึ้นและจำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ จะต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ในขณะที่โทรศัพท์เปิดอยู่

(6) กล่องชาร์จอัจฉริยะอุตสาหกรรม ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่