อะไรคือสาเหตุของการสั่นสะเทือนของชุดเซอร์โวไฟฟ้า? มาดูกัน
1.การสั่นสะเทือนที่เกิดจากโครงสร้างทางกลแบ่งออกเป็นสองเงื่อนไขดังต่อไปนี้:
(1)ไม่มี- โหลดพูดพล่าม:
(1)มอเตอร์มีรากฐานที่อ่อนแอ, ความแข็งแกร่งที่ไม่ดีหรือไม่ได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาของ
(2)ใบของพัดลมไฟฟ้าได้รับความเสียหาย, ทําลายความสมดุลเชิงกลของโรเตอร์ของ
(3)เพลาข้อเหวี่ยงจะงอหรือแตกของ สามารถแก้ไขได้โดยการขันสกรูให้แน่นเปลี่ยนใบพัดพัดลมไฟฟ้าและเปลี่ยนเพลาข้อเหวี่ยง
(2)ถ้าการสั่นสะเทือนเกิดขึ้นหลังจากโหลด, มันโดยทั่วไปเกิดจากความผิดของอุปกรณ์ส่ง, และข้อบกพร่องดังต่อไปนี้สามารถตัดสิน:
(1)ไม่สมดุลกลิ้งของล้อเข็มขัดหรือการมีเพศสัมพันธ์ของ
(2)เส้นศูนย์กลางของการมีเพศสัมพันธ์ไม่สอดคล้องกัน, เพื่อให้มอเตอร์ไม่ตรงกับแกนกลขับเคลื่อนของ
(3)ไม่สมดุลไดรฟ์เข็มขัดข้อต่อของ สามารถแก้ไขได้โดยการพิสูจน์อักษรอุปกรณ์ส่งสัญญาณเพื่อปรับสมดุล
2.การสั่นสะเทือนที่เกิดจากความผิดพลาดของระบบเซอร์โวคณะกรรมการชดเชยและเซอร์โวเครื่องขยายเสียง:
ความล้มเหลวด้านพลังงานอย่างฉับพลันระหว่างการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ทําให้เกิดการสั่นสะเทือนจํานวนมากซึ่งเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องของเทอร์มินัล BRK ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และพารามิเตอร์การตั้งค่า อัตราเร่งและเวลาชะลอตัวสามารถเพิ่มขึ้นได้และ PLC สามารถใช้ในการเริ่มต้นหรือหยุดมอเตอร์อย่างช้าๆเพื่อที่จะไม่สั่นสะเทือน
3.การสั่นสะเทือนที่เกิดจากความเร็วห่วงปัญหา:
ความเร็วห่วงกําไรหนึ่ง, ห่วงความเร็วกําไรตามสัดส่วน, เร่งการตอบสนองกําไรและพารามิเตอร์อื่นๆที่ไม่ถูกต้องของ ยิ่งเกนมากเท่าใดความเร็วยิ่งแรงเฉื่อยมากเท่าใดข้อผิดพลาดก็น้อยลงและยิ่งง่ายต่อการสร้างการสั่นสะเทือน การตั้งค่ากําไรเล็กน้อยสามารถรักษาการตอบสนองความเร็วและไม่ง่ายที่จะทําให้เกิดการสั่นสะเทือน
4.การสั่นสะเทือนที่เกิดจากความเฉื่อยโหลด:
ปัญหาเกี่ยวกับรางคู่มือและสกรูนําไปสู่ความเฉื่อยของโหลดเพิ่มขึ้น ความเฉื่อยกลิ้งของรางนําและสกรูตะกั่วมีอิทธิพลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบส่งกําลังเซอร์โวมอเตอร์ ภายใต้กําไรคงที่ยิ่งความเฉื่อยกลิ้งมีขนาดใหญ่และความแข็งแกร่งมากขึ้นเท่าใดก็มีแนวโน้มที่จะทําให้มอเตอร์สั่นสะเทือนมากขึ้น ยิ่งความเฉื่อยกลิ้งมีขนาดเล็กลงความแข็งแกร่งจะลดลงและมีโอกาสน้อยที่มอเตอร์จะสั่นสะเทือน . ความเฉื่อยกลิ้งและความเฉื่อยโหลดสามารถลดลงได้โดยการเปลี่ยนรางคู่มือและแท่งสกรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลงเพื่อให้มอเตอร์ไม่สั่นสะเทือน
5.การสั่นสะเทือนที่เกิดจากชิ้นส่วนไฟฟ้า:
(1)เบรกไม่ได้เปิด, ซึ่งเกิดจากปัจจัยเช่นความไม่แน่นอนของแรงดันไฟฟ้าปฏิกิริยาของ ตรวจสอบว่าเบรกเปิดอยู่ควบคุมฟังก์ชั่นเซอร์โวเป็นศูนย์โดยการเพิ่มเวกเตอร์ตัวเข้ารหัสและเลือกวิธีการลดแรงบิดเพื่อส่งออกแรงบิดบางอย่างเพื่อแก้ปัญหาการพูดคุยกัน หากแรงดันไฟฟ้าตอบสนองผิดปกติก่อนอื่นให้ตรวจสอบว่าระยะเวลาการสั่นเกี่ยวข้องกับความเร็วหรือไม่ หากเป็นให้ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อระหว่างเพลาหลักและมอเตอร์เพลาหลักผิดพลาดหรือไม่ว่าเพลาหลักและเครื่องกําเนิดพัลส์ที่ติดตั้งที่ปลายมอเตอร์เพลาหลัก AC ได้รับความเสียหายหรือไม่ หากไม่เกี่ยวข้องคุณควรตรวจสอบว่าแผงวงจรพิมพ์ผิดพลาดหรือไม่และคุณต้องตรวจสอบแผงวงจรหรือปรับใหม่
(2)การสั่นสะเทือนอย่างฉับพลันของมอเตอร์ในระหว่างการดําเนินการส่วนใหญ่เกิดจากการขาดเฟสของ จุดสนใจควรอยู่บนว่าฟิวส์ละลายหรือไม่สวิตช์สัมผัสได้ดีหรือไม่และมีไฟฟ้าในแต่ละเฟสของกริดไฟฟ้าหรือไม่
