ระบบอัตโนมัติที่สมบูรณ์ของกระบวนการเชื่อมโดยใช้อุปกรณ์ที่ตั้งโปรแกรมได้เรียกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์สามารถดำเนินการเชื่อมและแปรรูปได้ในเวลาเดียวกัน การเชื่อมอัตโนมัติไม่ควรสับสนกับการเชื่อมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เนื่องจากกระบวนการเชื่อมอัตโนมัติต้องการความช่วยเหลือด้วยตนเองในการเตรียมการเชื่อมและการแปรรูปชิ้นส่วน ด้านล่างนี้เราจะแนะนำรายละเอียดกระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมทำให้กระบวนการเชื่อมเป็นไปโดยอัตโนมัติเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ เพิ่มความปลอดภัย และลดเวลาที่ต้องใช้ในการทำแต่ละโครงการให้เสร็จ ข้อได้เปรียบนี้ทำให้กระบวนการเชื่อมอัตโนมัติของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการเชื่อมเป็นทางเลือกที่นิยมแทนการเชื่อมโลหะด้วยมือ บางอุตสาหกรรมใช้กระบวนการอัตโนมัตินี้เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการโดยเร็วที่สุด
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมส่วนใหญ่จะใช้ในอุตสาหกรรมที่ต้องการผลผลิตสูง โดยปกติ การเชื่อมแบบจุดและการเชื่อมอาร์คสามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ นอกเหนือจากกระบวนการเชื่อมจุดต้านทานและการเชื่อมอาร์กแล้ว กระบวนการเชื่อมทั่วไปสองกระบวนการที่ใช้เพื่อการผลิต ได้แก่ การเชื่อมด้วยก๊าซเฉื่อยโลหะ (MIG) และการเชื่อมด้วยก๊าซเฉื่อยทังสเตน (TIG)
กระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเชื่อมคืออะไร
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมทำให้กระบวนการเป็นไปโดยอัตโนมัติ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำที่สูงขึ้น ของเสียน้อยลง และการทำงานที่รวดเร็วขึ้น ด้วยการใช้อุปกรณ์เครื่องกลอย่างแพร่หลาย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมสามารถปรับให้เข้ากับกระบวนการเชื่อมที่หลากหลาย รวมทั้งอาร์ก ความต้านทาน และการเชื่อมแบบจุด กระบวนการเชื่อมทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมคือกระบวนการเชื่อมอาร์ก การเชื่อมอาร์คเป็นกระบวนการเชื่อมที่โลหะและโลหะหลอมรวมกันด้วยไฟฟ้า ใช้กระแสตรง (DC) หรือกระแสสลับ (AC) เพื่อสร้างส่วนโค้งระหว่างอิเล็กโทรด (วัสดุสิ้นเปลืองหรือวัสดุสิ้นเปลือง) กับโลหะ หลอมและเชื่อมเข้าด้วยกัน
กระบวนการเชื่อมแบบจุดต้านทาน: การเชื่อมแบบจุดต้านทานเป็นกระบวนการเชื่อมซึ่งใช้อิเล็กโทรดโลหะผสมทองแดงสองรูปเพื่อรวมกระแสเชื่อมให้เป็นจุดเดียวในขณะที่เชื่อมเพลตเข้าด้วยกัน กระแสไฟแรงสูงไปถึงจุดหนึ่งทำให้โลหะหลอมเหลวและเกิดรอยเชื่อม โดยการใช้กระแสไฟสูง ณ ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง ส่วนที่เหลือของแผ่นจะไม่ถูกทำให้ร้อนในระหว่างกระบวนการเชื่อม
กระบวนการเชื่อมแบบจุด: เนื่องจากวัสดุบางชนิดสามารถต้านทานกระแสไฟได้ จึงไม่สามารถเชื่อมในรูปแบบอื่นได้ สถานการณ์นี้มักเกิดขึ้นในอุตสาหกรรมยานยนต์ ใช้ในการประกอบชิ้นส่วนของร่างกาย เพื่อแก้ปัญหานี้ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมใช้กระบวนการเชื่อมความต้านทานรูปแบบต่างๆ เพื่อเชื่อมต่อแผ่นโลหะบางคู่ที่จุดเดียว
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมคืออะไร
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมโดยทั่วไปประกอบด้วยเสา คาน กลไกการแกว่ง รถเข็น และส่วนประกอบอื่นๆ แต่ละองค์ประกอบเป็นโครงสร้างแบบสำเร็จรูป โดยทั่วไปจะใช้เสาและคานเป็นส่วนประกอบพื้นฐาน และสามารถเลือกส่วนประกอบอื่นๆ ได้ตามความต้องการ เสาและคานรับแรงดัดงอชิ้นส่วนโครงสร้างที่มีความแข็งแกร่งดี หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมแบบเบา ปานกลาง และหนักส่วนใหญ่ใช้รางนำรูปสามเหลี่ยม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมใช้เครื่องมือที่ตั้งโปรแกรมด้วยกลไกเพื่อทำให้กระบวนการเชื่อมเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยดำเนินการเชื่อมและแปรรูปชิ้นส่วน กระบวนการต่างๆ เช่น การเชื่อมอาร์กโลหะที่หุ้มด้วยแก๊ส แม้ว่าโดยทั่วไปจะเป็นแบบอัตโนมัติ แต่ก็ไม่จำเป็นต้องเทียบเท่ากับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ เนื่องจากบางครั้งจำเป็นต้องมีการดำเนินการด้วยตนเองเพื่อเตรียมวัสดุสำหรับการเชื่อม ดังนั้นมักใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมในการใช้งานที่มีปริมาณมาก
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อม หุ่นยนต์สามารถเชื่อมตำแหน่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า นำทางโดยแมชชีนวิชั่น หรือผ่านทั้งสองวิธีร่วมกัน อย่างไรก็ตาม ปรากฎว่าข้อดีหลายประการของการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ทำให้เป็นเทคโนโลยีที่สามารถช่วยผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมจำนวนมากในการปรับปรุงความแม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำ และปริมาณงาน
บทความนี้จะแนะนำกระบวนการเชื่อมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในการเชื่อมเป็นหลัก ซึ่งสามารถเข้าใจได้โดยการอ่านบทความ ด้วยการใช้อุปกรณ์เครื่องกลอย่างแพร่หลาย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมสามารถปรับให้เข้ากับกระบวนการเชื่อมที่หลากหลาย รวมทั้งอาร์ก ความต้านทาน และการเชื่อมแบบจุด กระบวนการเชื่อมทั่วไปของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการเชื่อมคือกระบวนการเชื่อมอาร์ก นอกจากกระบวนการเชื่อมจุดต้านทานและการเชื่อมอาร์กแล้ว กระบวนการเชื่อมทั่วไปสองขั้นตอนที่ใช้เพื่อการผลิตคือโลหะ
