หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นตัวจัดการหลายตัวหรืออุปกรณ์เครื่องจักรหลายระดับที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรม พวกเขามีระบบอัตโนมัติในระดับหนึ่งและสามารถพึ่งพาพลังงานพลังงานและความสามารถในการควบคุมของตนเองเพื่อให้ได้การประมวลผลอุตสาหกรรมและฟังก์ชั่นการผลิตที่หลากหลาย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่นอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมโลจิสติกส์และเคมี
01
องค์ประกอบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วนพื้นฐาน: ร่างกายหลักระบบขับขี่และระบบควบคุม
ร่างกายหลัก - นั่นคือฐานและแอคทูเอเตอร์รวมถึงแขนข้อมือและมือและหุ่นยนต์บางตัวก็มีกลไกการเดินเช่นกัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่มีเสรีภาพในการเคลื่อนไหว 3 ถึง 6 องศาซึ่งข้อมือมักจะมีเสรีภาพในการเคลื่อนไหว 1 ถึง 3 องศา
ระบบไดรฟ์ - รวมถึงอุปกรณ์ไฟฟ้าและกลไกการส่งสัญญาณแกนกลางคือตัวลดและเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งใช้ในการทำให้แอคทูเอเตอร์สร้างการกระทำที่สอดคล้องกัน
ระบบควบคุม - มันส่งสัญญาณคำสั่งไปยังระบบไดรฟ์และแอคทูเอเตอร์ตามโปรแกรมอินพุตและควบคุมพวกเขา
รูปภาพ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไดอะแกรม
02
การจำแนกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เกี่ยวกับการจำแนกประเภทของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่มีมาตรฐานสากลแบบครบวงจร พวกเขาสามารถแบ่งได้ตามน้ำหนักโหลดวิธีการควบคุมระดับของอิสระโครงสร้างและฟิลด์แอปพลิเคชัน
การจำแนกตามรูปแบบโครงสร้างมีดังนี้:
รูปภาพ
การจำแนกตามแอปพลิเคชันมีดังนี้:
รูปภาพ
03
ห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ประกอบด้วยผู้ผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ผู้ผลิตหุ่นยนต์ตัวแทนตัวแทนผู้รวมระบบและผู้ใช้ปลายทาง Ontology เป็นแกนหลักของห่วงโซ่อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ โดยปกติแล้ว บริษัท อภิปรัชญาจะออกแบบอภิปรัชญาการเขียนซอฟต์แวร์การซื้อและขายให้กับผู้รวมระบบผ่านตัวแทนและผู้รวมระบบจะเผชิญกับลูกค้าโดยตรง บริษัท และตัวแทนอภิปรัชญาบางแห่งยังทำหน้าที่เป็นผู้รวมระบบ
รูปภาพ
จากมุมมองขององค์กร ABB, Fanuc, Kuka และ Yaskawa เป็นสี่ตระกูลสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม พวกเขาได้กลายเป็นซัพพลายเออร์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สำคัญของโลกซึ่งคิดเป็นส่วนแบ่งการตลาดประมาณ 50%
04
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานอย่างไร
หลักการทำงานของหุ่นยนต์เป็นปัญหาที่ค่อนข้างซับซ้อน พูดง่ายๆคือหลักการของหุ่นยนต์คือการเลียนแบบการเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์วิธีการคิดและการควบคุมและความสามารถในการตัดสินใจ จากมุมมองของการควบคุมหุ่นยนต์สามารถบรรลุเป้าหมายนี้ได้ในสี่วิธีต่อไปนี้
วิธีการ "การสอนและการทำซ้ำ": มันสอนวิธีการจัดการวิธีการย้ายผ่าน "กล่องการสอน" หรือ "มือในมือ" คอนโทรลเลอร์จดจำกระบวนการสอนและจากนั้นหุ่นยนต์จะทำซ้ำการสอนซ้ำแล้วซ้ำอีกตามความทรงจำเช่นการพ่นหุ่นยนต์
วิธีการ "Programmable Control": พนักงานเตรียมโปรแกรมควบคุมล่วงหน้าตามงานของหุ่นยนต์และวิถีการเคลื่อนไหวจากนั้นป้อนโปรแกรมควบคุมไปยังคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์เริ่มโปรแกรมควบคุมและหุ่นยนต์เสร็จสิ้นการกระทำที่ระบุไว้ในโปรแกรมทีละขั้นตอน หากงานเปลี่ยนแปลงเพียงแค่แก้ไขหรือเขียนโปรแกรมควบคุมใหม่ซึ่งมีความยืดหยุ่นและสะดวกมาก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ทำงานในสองวิธีแรก
วิธีการ "รีโมทคอนโทรล": มนุษย์ใช้การควบคุมระยะไกลแบบมีสายหรือไร้สายเพื่อควบคุมหุ่นยนต์เพื่อให้งานบางอย่างในสถานที่ที่ยากต่อการเข้าถึงหรืออันตรายสำหรับมนุษย์ เช่นหุ่นยนต์ต่อต้านการจลาจลหุ่นยนต์ทหารหุ่นยนต์ที่ทำงานในสภาพแวดล้อมด้วยรังสีนิวเคลียร์และมลพิษทางเคมี ฯลฯ
วิธีการ "ควบคุมอัตโนมัติ": มันเป็นวิธีการควบคุมที่ทันสมัยและซับซ้อนที่สุดในการควบคุมหุ่นยนต์ มันต้องการให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการรับรู้สภาพแวดล้อมและตัดสินใจด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างที่ซับซ้อนนั่นคือมันต้องมีพฤติกรรมอัจฉริยะของมนุษย์
การใช้หุ่นยนต์หลายแกนแนวตั้งหกแกนเป็นตัวอย่าง (ดังที่แสดงด้านล่าง) ผ่านคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์และระบบควบคุมมันสามารถตระหนักถึงการหมุนแกน S, การเอียงแขนล่างแกน L-axis, แกน U-Axis Tileting, R-Axis Axis Swing และ B-Axis Axis และการหมุนข้อมือ T-Axis เพื่อให้บรรลุการดำเนินการหกแกนและการประสานงาน
รูปภาพ
หากมีการใช้ระบบควบคุมส่วนกลางหลักการควบคุมจะดังแสดงในรูปด้านล่าง:
รูปภาพ
หากใช้ระบบควบคุมแบบกระจายหลักการควบคุมจะดังแสดงในรูปด้านล่าง:
รูปภาพ
05
ปัญหาบางอย่างที่ผู้ผลิตหุ่นยนต์ต้องเผชิญ
ด้วยการอัพเกรดอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่องของอุตสาหกรรมการผลิตอุตสาหกรรมและการเกิดขึ้นของเทคโนโลยีใหม่ที่หลากหลายผู้ผลิตหุ่นยนต์จะต้องพิจารณาความต้องการของผู้ใช้ปลายทางในระหว่างกระบวนการผลิต ตัวอย่างเช่นเมื่ออัพเกรดโรงงานและสายการผลิตผู้ผลิตหุ่นยนต์ต้องปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของตลาดและทำการปรับเปลี่ยนที่สอดคล้องกัน
