ระบบส่งกำลังแบบกลไก: คำอธิบายของชุดขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอน

ภาพรวม

ชุดขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนประกอบด้วย

ตัวหนอนและล้อตัวหนอน ใช้ในการส่งการเคลื่อนไหวและกำลังระหว่างเพลาที่ตัดกัน โดยทั่วไปจะมีมุมตัดกัน 90 องศา โดยทั่วไปแล้วเฟืองตัวหนอนจะเป็นส่วนประกอบในการขับเคลื่อน

จากรูปลักษณ์ภายนอก ตัวหนอนมีลักษณะคล้ายสลักเกลียว ในขณะที่ล้อตัวหนอนดูเหมือนเฟืองทรงกระบอกแบบเกลียว

ในระหว่างการดำเนินการ ฟันล้อตัวหนอนจะเลื่อนและหมุนไปตามพื้นผิวเกลียวของตัวหนอน

หนอนคือเฟืองที่มีฟันเกลียวตั้งแต่หนึ่งซี่ขึ้นไปที่ประกบกับล้อหนอนเพื่อสร้างคู่เฟืองเพลาที่ตัดกัน พื้นผิวของพิตช์อาจเป็นทรงกระบอก ทรงกรวย หรือแบบวงแหวนก็ได้

มีสี่ประเภท: หนอนอาร์คิมีดีน, หนอนม้วน, หนอนโปรไฟล์-ตรงปกติ และ-หนอนทรงกระบอกทรงกรวย

เช่นเดียวกับด้าย หนอนสามารถ-ถนัดขวาหรือซ้าย-ได้ ซึ่งเรียกว่า-หนอนมือขวาและ-หนอนมือซ้ายตามลำดับ

เพื่อปรับปรุงการสัมผัสของฟัน ล้อตัวหนอนจะถูกสร้างให้มีรูปร่างโค้งตามทิศทางความกว้างของฟัน ซึ่งล้อมรอบส่วนหนึ่งของตัวหนอน ซึ่งหมายความว่าเฟืองตัวหนอนจะเชื่อมต่อกันผ่านทางหน้าสัมผัสแบบเส้น ไม่ใช่แบบสัมผัสแบบจุด

ข้อเสียของไดรฟ์เฟืองตัวหนอน:

✦ เนื่องจากเพลาทั้งสองตั้งฉากกัน และความเร็วแนวพิตช์ไลน์ของเฟืองทั้งสองตั้งฉากกัน ความเร็วในการเลื่อนสัมพัทธ์จึงสูงมาก ส่งผลให้เกิดความร้อนและการสึกหรอ

✦ ประสิทธิภาพต่ำ โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 0.7 ถึง 0.8 เฟืองตัวหนอนที่มีกลไกการล็อคตัวเอง-จะมีประสิทธิภาพที่ต่ำกว่า ซึ่งโดยทั่วไปจะน้อยกว่า 0.5

04. สูตรการคำนวณ Worm Gears และ Worms

1. อัตราการส่งผ่าน=จำนวนฟันเฟืองตัวหนอน ÷ จำนวนเกลียวของตัวหนอน

2. ระยะห่างจากศูนย์กลาง=(เส้นผ่านศูนย์กลางระยะพิทช์เฟืองตัวหนอน + เส้นผ่านศูนย์กลางระยะพิทช์ตัวหนอน) ۞ 2

3. เส้นผ่านศูนย์กลางระยะพิทช์เฟืองตัวหนอน=(จำนวนฟัน + 2) × โมดูล

4. เส้นผ่านศูนย์กลางระยะพิทช์เฟืองตัวหนอน=โมดูล × จำนวนฟัน

5. เส้นผ่านศูนย์กลางระยะพิทช์ตัวหนอน=เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกตัวหนอน - 2 × โมดูล

6. ตะกั่วหนอน=π × โมดูล × จำนวนเธรด

7. มุมเกลียว (มุมนำ) tanB=(โมดูล × จำนวนเธรด) ÷ เส้นผ่านศูนย์กลางพิตช์ตัวหนอน

8. ตะกั่วหนอน=π × โมดูล × จำนวนเธรด

9. โมดูล=เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมพิทช์ / จำนวนฟัน
จำนวนเธรดในหนอน: หนอนเกลียวเดี่ยว- (เกลียวเดียวบนหนอน กล่าวคือ การหมุนของหนอนหนึ่งครั้งสอดคล้องกับการหมุนฟันเฟืองหนึ่งของเฟืองตัวหนอน); หนอนเกลียวคู่- (เกลียวสองตัวบนตัวหนอน กล่าวคือ การหมุนของตัวหนอนหนึ่งครั้งสอดคล้องกับการหมุนของเฟืองตัวหนอนสองซี่) โมดูลนี้หมายถึงขนาดของเกลียวบนสกรู ยิ่งโมดูลมีขนาดใหญ่เท่าใด เกลียวก็จะใหญ่ขึ้นเท่านั้น

ค่าสัมประสิทธิ์เส้นผ่านศูนย์กลางหมายถึงความหนาของสกรู

โมดูล: วงกลมพิทช์ของเฟืองใช้อ้างอิงสำหรับการออกแบบและคำนวณขนาดของชิ้นส่วนต่างๆ เส้นรอบวงของวงกลมระดับเสียง=πd=zp ดังนั้น เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมระดับเสียงคือ d=zp/π เนื่องจาก π เป็นจำนวนอตรรกยะในสูตรข้างต้น จึงไม่สะดวกในการวางตำแหน่งวงกลมพิทช์ไว้เป็นข้อมูลอ้างอิง เพื่ออำนวยความสะดวกในการคำนวณ การผลิต และการตรวจสอบ อัตราส่วน p/π จึงถูกกำหนดให้เป็นค่าตัวเลขอย่างง่ายอย่างผิด ๆ และอัตราส่วนนี้เรียกว่าโมดูล ซึ่งแสดงด้วย m

05 ประเภทของไดรฟ์เฟืองตัวหนอน

ตามรูปร่างของหนอน หนอนสามารถแบ่งออกเป็นไดรฟ์เฟืองตัวหนอนทรงกระบอก ไดรฟ์เฟืองตัวหนอน toroidal และไดรฟ์เฟืองตัวหนอนทรงกรวย ในหมู่พวกเขาไดรฟ์เฟืองตัวหนอนทรงกระบอกถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย

โดยทั่วไปแล้วเฟืองตัวหนอนทรงกระบอกธรรมดาจะถูกตัดเฉือนบนเครื่องกลึงโดยใช้เครื่องมือตัดที่มีคมตัดแบบเจเนราทริกซ์แบบตรง ขึ้นอยู่กับตำแหน่งการติดตั้งของเครื่องมือและประเภทของเครื่องมือที่ใช้ เฟืองตัวหนอนสี่ประเภทที่มีโปรไฟล์ฟันที่แตกต่างกันในส่วนตัดขวาง-ซึ่งตั้งฉากกับแกนสามารถรับได้: เฟืองตัวหนอนแบบม้วน (ประเภท ZI), เฟืองตัวหนอน Archimedean (ประเภท ZA), เฟืองตัวหนอนโปรไฟล์- ตรงปกติ (ประเภท ZN) และ-เฟืองตัวหนอนทรงกระบอกทรงกรวย (ประเภท ZK)

เฟืองตัวหนอนแบบม้วน (ประเภท ZI) – ระนาบคมตัดสัมผัสกับกระบอกสูบฐานของตัวหนอน และฟันหน้าด้านปลายจะม้วนงอ เหมาะสำหรับความเร็วที่สูงขึ้นและกำลังที่สูงขึ้น

เฟืองตัวหนอนอาร์คิมีดีน (ประเภท ZA) – โปรไฟล์ฟันที่ตั้งฉากกับระนาบแกนจะเป็นเกลียวอาร์คิมีดีน ในขณะที่โปรไฟล์ฟันในระนาบที่ผ่านแกนจะเป็นเส้นตรง ง่ายต่อการตัดเฉือน แต่มีความแม่นยำต่ำกว่า (เฟืองตัวหนอนโปรไฟล์แนวตรง-)

เฟืองตัวหนอนโปรไฟล์ตรง-แบบปกติ (ประเภท ZN) – สามารถกราวด์ด้วยล้อเจียรดัดแปลงได้ ซึ่งค่อนข้างง่ายต่อการตัดเฉือน ซึ่งมักใช้กับเฟืองตัวหนอนสตาร์ทหลาย- โดยมีประสิทธิภาพการส่งผ่านสูงถึง 0.9

Conical Enveloping Cylindrical Worm (ZK) – นี่คือหนอนเกลียวที่ไม่ใช่-เชิงเส้น ไม่สามารถกลึงบนเครื่องกลึงได้ สามารถบดได้บนเครื่องกัดและบดบนเครื่องเจียรเท่านั้น หนอนชนิดนี้บดง่าย มีความแม่นยำสูง และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น

06 กระบวนการตัดเฉือนของหนอนโลหะ

1. การกำหนดวัสดุของช่องว่าง

⑴ สามารถแปรรูปได้ดีเยี่ยม ทำให้ได้ผิวสำเร็จที่ดีและมีความเค้นภายในตกค้างต่ำ ช่วยลดการสึกหรอของเครื่องมือ

⑵ ความต้านทานแรงดึงโดยทั่วไปไม่น้อยกว่า 588 MPa

⑶ ความสามารถในการแปรรูปการรักษาความร้อนที่ดี ความแข็งที่ดี ไม่แตกง่ายในระหว่างการดับ โครงสร้างจุลภาคที่สม่ำเสมอ การเสียรูปของการรักษาความร้อนเล็กน้อย และความแข็งสูง จึงมั่นใจได้ถึงความต้านทานการสึกหรอและความเสถียรของมิติของหนอน

⑷ ความแข็งของวัสดุสม่ำเสมอและโครงสร้างโลหะที่เป็นไปตามมาตรฐาน วัสดุที่ใช้กันทั่วไปได้แก่: T10A, T12A, 45, 9Mn2V, CrMn ฯลฯ. 9Mn2V มีความสามารถในการขึ้นรูปและความเสถียรที่ดี แต่มีความสามารถในการชุบแข็งต่ำ ข้อดีของมันคือการเสียรูปเล็กน้อยหลังการให้ความร้อน ทำให้เหมาะสำหรับการผลิตชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง- แต่มีแนวโน้มที่จะแตกร้าวและมีกระบวนการบดต่ำ ความแข็งของตัวหนอนที่สูงขึ้นจะเพิ่มความทนทานต่อการสึกหรอ แต่การบดในระหว่างการผลิตเป็นเรื่องยาก

2. การเลือก Datum ตำแหน่งการตัดเฉือน

ข้อมูลการวางตำแหน่งหนอน: ตามโครงสร้าง เวิร์มมีสองรูปแบบ: เวิร์มพอดีและเวิร์มรวม ตัวหนอนที่ติดตั้งไว้จะใช้รูด้านในเป็น Datum ในการตัดเฉือน ดังนั้น รูด้านในควรได้รับการประมวลผลอย่างแม่นยำก่อน จากนั้นจึงควรตัดเฉือนเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกและสมุดรองรับโดยใช้รูด้านในเป็น Datum การกลึงเกลียวยังใช้รูด้านในเป็นจุดอ้างอิงด้วย จึงต้องใช้แมนเดรล โดยทั่วไป ข้อกำหนดด้านความแม่นยำของรูในสำหรับเวิร์มการจัดทำดัชนีที่แม่นยำนั้นสูงมาก และบางส่วนจำเป็นต้องเจียรเพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำ

โดยทั่วไป ความแม่นยำของรูในของหนอนการจัดทำดัชนีที่มีความแม่นยำไม่ควรต่ำกว่าเกรด 1 ความหยาบของพื้นผิวไม่ต่ำกว่า 0.12 และการหมุนหนีศูนย์ของรูในด้านในไม่น้อยกว่า 0.005 มม. เมื่อตัดเฉือนเฟืองตัวหนอนที่ติดตั้งบนแมนเดรล ควรตรวจสอบความเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวรัศมีของบ่าที่ปลายทั้งสองข้างก่อนเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ภายในพิกัดความเผื่อที่ระบุ การตรวจสอบนี้ควรดำเนินการหลังจากการดำเนินการแต่ละครั้งในภายหลัง ในทำนองเดียวกัน ในระหว่างการประกอบเฟืองตัวหนอน จะต้องตรวจสอบความเบี่ยงเบนในแนวรัศมีของไหล่ที่ปลายทั้งสองข้าง ความแม่นยำของแมนเดรลต้องเท่ากับหรือสูงกว่าความแม่นยำของเพลาที่เข้าคู่กับเฟืองตัวหนอน

เฟืองตัวหนอนรวมใช้รูตรงกลางเป็นข้อมูลการตัดเฉือน ข้อกำหนดสำหรับรูตรงกลางนั้นสูงมาก ควรมีปลายเรียวเพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวและพื้นที่สัมผัส ควรตรวจสอบและแก้ไขรูตรงกลางก่อนดำเนินการแต่ละครั้ง บันทึกการสนับสนุนควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีความสอดคล้องกันกับรูตรงกลางและความแม่นยำทางเรขาคณิตของตัวมันเอง ก่อนการดำเนินการกึ่ง-การเก็บผิวละเอียดและการเก็บผิวละเอียด ควรตรวจสอบความเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวรัศมี การเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวรัศมี และการเบี่ยงเบนหนีศูนย์ในแนวแกนของส่วนหน้าสุดท้ายของเจอร์นัลสนับสนุนเพื่อให้แน่ใจว่าอยู่ภายในพิกัดความเผื่อ

เมื่อเลือก Datum แบบคร่าวๆ ควรเน้นที่การเผื่อเผื่อไว้เพียงพอสำหรับพื้นผิวแต่ละพื้นผิวที่ตัดเฉือน เพื่อให้ขนาดและตำแหน่งระหว่าง Datum ที่ยังไม่ได้ตัดเฉือนและพื้นผิวที่ตัดเฉือนเป็นไปตามข้อกำหนดในการวาด

การเลือก Datum แบบคร่าว ๆ ควรเป็นไปตามข้อกำหนดต่อไปนี้:
(1) Datum แบบหยาบควรยึดตามพื้นผิวเครื่องจักร ทั้งนี้เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องของความสัมพันธ์ของตำแหน่งระหว่างพื้นผิวที่กลึงและที่ไม่ได้กลึง หากชิ้นงานมีพื้นผิวหลายพื้นผิวที่ไม่จำเป็นต้องตัดเฉือน ควรเลือกพื้นผิวที่มีข้อกำหนดความแม่นยำของตำแหน่งสูงสุดเมื่อเทียบกับพื้นผิวที่ตัดเฉือนเป็น Datum แบบหยาบ จุดมุ่งหมายเพื่อให้ได้ความหนาของผนังที่สม่ำเสมอ รูปร่างสมมาตร และการดำเนินการจับยึดที่น้อยลง

⑵ เลือกพื้นผิวที่สำคัญโดยมีค่าเผื่อการตัดเฉือนสม่ำเสมอเป็นตัวเลขอ้างอิงหยาบ

⑶ เลือกพื้นผิวที่มีค่าเผื่อการตัดเฉือนน้อยที่สุดเป็นข้อมูลหยาบ เพื่อให้แน่ใจว่าพื้นผิวมีค่าเผื่อการตัดเฉือนเพียงพอ

⑷ เลือกพื้นผิวเรียบและเรียบโดยมีพื้นที่ขนาดใหญ่เพียงพอเป็น Datum แบบคร่าวๆ เพื่อให้แน่ใจว่าได้ตำแหน่งที่แม่นยำและการจับยึดที่เชื่อถือได้ ไม่ควรเลือกพื้นผิวที่มีเกต ไรเซอร์ เสี้ยน หรือขอบหยาบเป็น Datum แบบหยาบ และควรได้รับการ-ตัดเฉือนล่วงหน้าหากจำเป็น

⑸ หลีกเลี่ยงการนำ Datum แบบหยาบกลับมาใช้ใหม่ เนื่องจากพื้นผิว Datum แบบหยาบส่วนใหญ่จะไม่สม่ำเสมอ และการใช้งานซ้ำๆ ทำให้ยากต่อการรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งระหว่างพื้นผิวด้านนอก

ตามหลักการเลือก Datum แบบหยาบ การจับยึดวงกลมด้านนอกและการตัดเฉือนพื้นผิวส่วนใหญ่ในการจับยึดครั้งเดียวทำให้แน่ใจได้ถึงความร่วมแกนของวงกลมด้านนอกและรูใน ตลอดจนตั้งฉากของปลายหน้าสัมผัสกับแกน

เส้นทางกระบวนการตัดเฉือนเฟืองตัวหนอนโลหะ

⑴ เฟืองตัวหนอนอินทิกรัลที่ไม่ชุบแข็ง
การเตรียมวัสดุ – การทำให้เป็นมาตรฐาน – การกลึงหยาบ – (การแบ่งเบาบรรเทา) – การกลึงกึ่ง-ขั้นสุดท้ายของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก การกลึงหยาบของพื้นผิวขดลวด – อายุเทียม – การกลึงขั้นสุดท้าย (การเจียรละเอียด) ของใบหน้าด้านใน – การสอดรูกุญแจ – การกลึงกึ่ง-ขั้นสุดท้ายของพื้นผิวขดลวด – การหนีบ (การซ่อมแซมฟันที่ไม่สมบูรณ์) – การเจียรกึ่งสำเร็จ-ของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก – การเจียรละเอียดของพื้นผิวขดลวด – การเสื่อมสภาพของอุณหภูมิ-ต่ำ – การเจียร ของรูตรงกลาง – การเจียรละเอียดของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก – การเจียรละเอียดของพื้นผิวขดลวด
⑵ เฟืองตัวหนอนแบบคาร์บูไรซ์และดับแล้ว
การตี – การหลอม – การกลึงหยาบ – การทำให้เป็นมาตรฐาน – การกลึงกึ่ง-ขั้นสุดท้ายของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกและพื้นผิวขดลวด – การหนีบ (การซ่อมแซมฟันที่ไม่สมบูรณ์) – การชุบด้วยคาร์บูไรซิ่ง – การกลึงขั้นสุดท้ายของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก (การถอดชิ้นส่วนที่ไม่ต้องการการคาร์บูไรซิ่ง) – การชุบแข็งและการแบ่งเบาบรรเทา – การเจียรรูตรงกลาง – การกลึงเกลียวยึด – ร่องการกัด – การเจียรขั้นสุดท้ายกึ่ง-ของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก – การเจียรขั้นสุดท้ายกึ่ง-ของพื้นผิวขดลวด – การเสื่อมสภาพที่อุณหภูมิต่ำ- – การเจียรรูตรงกลาง – การเจียรละเอียดของวงแหวนรอบนอกและหน้าส่วนปลาย – การเจียรละเอียดของพื้นผิวเกลียว
การตีขึ้นรูปวัสดุ: ตามข้อกำหนดมาตรฐาน การตีขึ้นรูปจะต้องผ่านกระบวนการตีขึ้นรูปเพื่อให้ได้โครงสร้างเส้นใยโลหะที่ดี

การกลึงหยาบ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการกลึงร่วมแกนและเผื่อระยะการเก็บผิวละเอียดที่เหมาะสม

การอบชุบด้วยความร้อน (HRC28-32) การกลึงกึ่งสำเร็จ-: เผื่อระยะเผื่อการเก็บผิวละเอียด 0.5 มม. สำหรับแต่ละชิ้นส่วนระหว่างการกลึงกึ่งสำเร็จ หมุนส่วนหนอนและร่องผ่อนแรงที่ปลายทั้งสองข้างให้ได้ตามข้อกำหนดที่ต้องการ การกลึงเกลียวแบบหยาบโดยใช้วิธีการแบบชั้นหรือแบบตัดด้านล่างเป็นที่ยอมรับได้

วัดค่าเผื่อที่เส้นผ่านศูนย์กลาง- ค่าเผื่อการกลึงกึ่งสำเร็จ-เป็นรากฐานที่ดีสำหรับการกลึงผิวสำเร็จที่ดี

การกลึงสามด้านด้วยความเร็วต่ำ-ตามข้อกำหนดเฉพาะ: เครื่องมือต้องคม และความหยาบของคมตัดต้องดี เพื่อให้แต่ละด้านได้ผิวเรียบเนียน เสร็จสิ้นการกลึงชิ้นส่วนทั้งหมดตามข้อกำหนดเฉพาะที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่ามีความสอดคล้องกัน

หากหนอนทรงกระบอกทั่วไปถูกกลึงบนเครื่องกลึงโดยใช้คมตัดตรง ขึ้นอยู่กับตำแหน่งการติดตั้งเครื่องมือ หนอนที่ได้นั้นสามารถจำแนกได้เป็นหนอน Archimedean (ZA), ตัวหนอนแบบม้วน (ZI) หรือหนอนโปรไฟล์ตรงปกติ (ZN) ฯลฯ หนอน ZA Archimedean: ระนาบคมตัดของเครื่องมือกลึงจะผ่านแกนหนอน และตัวหนอนจะถูกตัดด้วยมุมคมตัดที่ 2 =40 องศา หนอนที่เกิดขึ้นจะมีโครงฟันตรงในระนาบแนวแกน และส่วนปกติของโครงฟันจะเป็นส่วนโค้งนูนออกด้านนอก ส่วนโค้งของฟันที่ปลายหน้าเป็นเกลียวแบบอาร์คิมีดีน จึงเป็นที่มาของชื่อหนอนอาร์คิมีดีน หนอนประเภทนี้ค่อนข้างง่ายต่อการตัดเฉือนและวัดจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลาย

อย่างไรก็ตาม การตัดเฉือนจะยากขึ้นเมื่อมุมนำกว้างเกินไป การบดโปรไฟล์ฟันที่แม่นยำด้วยล้อเจียรเป็นเรื่องยาก ส่งผลให้ความแม่นยำและประสิทธิภาพในการส่งผ่านลดลง
ตัวหนอน ZI แบบม้วน: ระนาบคมตัดของเครื่องมือกลึงสัมผัสกับกระบอกสูบฐานของตัวหนอน หนอนที่ได้จะมีส่วนโค้งนูนในระนาบแนวแกน และโปรไฟล์ของฟันที่ส่วนปลายของหน้าตั้งฉากกับแกนนั้นเป็นแบบม้วน จึงเป็นที่มาของชื่อหนอนแบบม้วน เวิร์มประเภทนี้สามารถกราวด์ได้ ส่งผลให้มีความแม่นยำและประสิทธิภาพในการส่งที่สูงขึ้น เหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมากและการส่งข้อมูลที่มีความแม่นยำสูง-กำลังและความเร็วสูง-

หนอนโปรไฟล์ตรงปกติ ZN: เมื่อมุมนำของหนอนมีขนาดใหญ่ เพื่อให้ได้มุมคายและมุมหลบที่เหมาะสมสำหรับเครื่องมือตัด ระนาบคมตัดของเครื่องมือตัดจะถูกวางบนระนาบปกติของเกลียวหนอนในระหว่างการกลึง หนอนที่ผ่าด้วยวิธีนี้จะมีโครงฟันตรงในส่วนปกติ จึงเป็นที่มาของชื่อหนอนที่มีโครงตรงปกติ เส้นโค้งโปรไฟล์ของฟันที่ปลายหน้าตั้งฉากกับแกนนั้นเป็นม้วนแบบขยาย ดังนั้นจึงเรียกอีกอย่างว่าหนอนแบบม้วนแบบขยาย ตัวหนอนประเภทนี้มีประสิทธิภาพในการตัดที่ดี มีประโยชน์สำหรับการตัดเฉือนตัวหนอนสตาร์ทหลาย- และสามารถกราวด์ด้วยล้อเจียร ซึ่งมักใช้ในเฟืองตัวหนอนที่มีความแม่นยำหลายตัวสตาร์ท-บนเครื่องมือกล ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและข้อกำหนดของผลิตภัณฑ์ จำเป็นต้องมีความเร็วตัดเพิ่มขึ้น ทำให้เกิดปัญหาคอขวดในวิธีการกลึง ซึ่งนำไปสู่การพัฒนาการกัดแบบหมุนวน ซึ่งเกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องมือตัดแบบหมุนเพื่อเพิ่มความเร็วในการตัด (สูงสุด 400 เมตรต่อนาที) ในขณะที่ชิ้นงานไม่จำเป็นต้องหมุนด้วยความเร็วสูง

วิธีการกัดแบบวนสำหรับเวิร์มแบ่งออกเป็นสองประเภท: การกัดแบบวนภายในและการกัดแบบภายนอก

ไซโคลนภายใน: เส้นรอบวงของชิ้นงานสัมผัสกันภายในกับเส้นรอบวงฟันของเครื่องตัด (เฟืองตัวหนอนภายในหัวตัด) ความแม่นยำถึง DIN7 Ra0.8 ไซโคลนภายนอก: ​​เส้นรอบวงของชิ้นงานสัมผัสจากภายนอกกับเส้นรอบวงฟันของเครื่องตัด (เฟืองตัวหนอนด้านนอกหัวเครื่องตัด) ความแม่นยำถึง DIN6 Ra0.4