มีเครื่องมือกล CNC ระบบ FANUC OI MD ตราบใดที่การเริ่มรอบดำเนินการในโหมด MEM, RMT, MDI สัญญาณเตือนจะปรากฏขึ้น: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB จากสัญญาณเตือน SERVO CARD
กระบวนการสอบสวน:
(1) เมื่อเริ่มต้นการทำงานอัตโนมัติ สัญญาณเตือน SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1 จะปรากฏขึ้น
(2) สำหรับการตรวจสอบนอกสถานที่ ตราบใดที่ดำเนินการตามคำแนะนำในโหมด MEM, RMT และ MDI และเริ่มต้นตามรอบ สัญญาณเตือน SYS_ALM130 จะเกิดขึ้น
(3) เนื่องจากสัญญาณเตือน SYS_ALM130 แจ้งเตือนสำหรับตัวตรวจจับที่แยกจากกัน หน่วยอินเทอร์เฟซการตรวจสอบที่แยกจากกัน SDU จึงถูกแยกออกจากกันที่ไซต์งานโดยการแก้ไขพารามิเตอร์และรีเซ็ต FSSB รอบการทำงานของเครื่องทดสอบเริ่มต้นขึ้น และสัญญาณเตือน SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 จะปรากฏขึ้น
(4) ตามนี้ ข้อบกพร่องในการล็อคเริ่มต้นคือกลุ่ม 0 ปัญหาลูปที่เกี่ยวข้องกับ IO
(5) เปลี่ยนโมดูล IO A20B-2002-0521 ของกลุ่ม 0 และเครื่องทดสอบยังคงเหมือนเดิม วิธีนี้สามารถขจัดข้อผิดพลาดที่เกิดจากโมดูล IO ได้ สงสัยว่าสายต่อพ่วงของกลุ่ม 0 IO ผิดปกติ
(6) ตรวจสอบโปรแกรมลำดับที่เกี่ยวข้องกับการเริ่มรอบของแผนภาพแลดเดอร์: X43.0 คือจุดอินพุตของสวิตช์เริ่มรอบ กดปุ่มเริ่มรอบ และเอาต์พุต G7.2 เปิดอยู่ ซึ่งก็คือ ปกติ. จากการตรวจสอบเพิ่มเติมต่อไป เราพบว่าหลังจากที่วงจรของระบบเริ่มต้นและดำเนินการแล้ว ขั้นตอนหนึ่งของแผนภาพแลดเดอร์คือการประมวลผลสัญญาณเริ่มต้นการทำงานอัตโนมัติ F0.5 ที่กำหนดโดยระบบ สัญญาณนี้เอาท์พุตเป็นสัญญาณ Y สองสัญญาณ: Y10.0 และ Y3.0 ดังแสดงด้านล่าง ดังแสดงในรูปเมื่อดูแผนภาพทางไฟฟ้าพบว่าสัญญาณ Y สองตัวนั้น ไฟของสวิตช์สตาร์ทวงจรและไฟสีเขียวของไฟสามสีของเครื่องมือกล
รูปภาพ
(7) ตรวจสอบตามแผนภาพวงจร Y10.0 วงจรเอาท์พุตเป็นเรื่องปกติ ตรวจสอบวงจรเอาท์พุต Y3.0 มีรีเลย์ชื่อ K25 อยู่ตรงกลางตราบใดที่รีเลย์ปิดอยู่ก็จะล้มเหลว
รูปภาพ
(8) ตรวจสอบสายไฟหมายเลข 105 จากรีเลย์ไปยังหลอดไฟสามสี และพบว่ามีผิวท่อที่อยู่ใต้หลอดไฟสามสีชำรุด ทันทีที่เปิดรีเลย์ 24VDC จะลัดวงจรโดยตรงกับ 0V ซึ่งจะดึง 24V ต่ำทันทีและรีเลย์จะตัดการทำงาน มีสัญญาณเตือนเกิดขึ้น หลังจากพันสายไฟด้วยเทปฉนวนอีกครั้ง เครื่องทดสอบก็เข้าสู่ภาวะปกติและข้อบกพร่องได้รับการแก้ไขแล้ว
4 บทสรุป
เนื่องจากความเร็วในการตอบสนองของ SYS_ALM130 สูงกว่าความเร็วของ SYS_ALM197 PC050 ดังนั้น สัญญาณเตือน SYS_ALM130 จะดำเนินการก่อน ในเวลานี้ สามารถระบุตำแหน่งของความผิดปกติเพิ่มเติมได้โดยการป้องกันลูปที่เกี่ยวข้อง หลังจากล็อคตำแหน่งความผิดปกติแล้ว ให้ค้นหาสัญญาณที่เกี่ยวข้องตามโมดูลที่เกี่ยวข้อง และค้นหาจุดความผิดปกติและแก้ไขปัญหาในที่สุด
