หากคุณต้องการจัดการกับความล้มเหลวของสปินเดิล (ความล้มเหลวทางกลที่ไม่แม่นยำ) คุณต้องเข้าใจวิธีการควบคุมสปินเดิล วิธีการเชื่อมต่อระหว่างสปินเดิลกับมอเตอร์สปินเดิล และวิธีการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส เฉพาะในกรณีที่ทฤษฎีเป็นแนวทางปฏิบัติเท่านั้นที่เราจะดำเนินการซ่อมแซมได้อย่างมั่นใจ ไม่ว่าจะเป็นความผิดพลาดในการวางตำแหน่ง M19 หรือความผิดพลาดด้านความเร็วที่ไม่ถูกต้อง เราต้องเข้าใจวิธีการป้อนกลับตำแหน่งที่ใช้กันทั่วไป 6 วิธีต่อไปนี้ก่อน:
1 ตัวเข้ารหัส MZI (พบมากที่สุดในลี่เจีย)
ตัวเข้ารหัสนี้อยู่ด้านหลังมอเตอร์สปินเดิล FANUC และสามารถมองเห็นได้หลังจากถอดพัดลมที่อยู่ภายในฝาครอบสีแดงออกเท่านั้น สปินเดิลที่พบบ่อยที่สุดคือสปินเดิลที่เชื่อมต่อโดยตรงและการเชื่อมต่อสายพานซิงโครนัส ตั้งค่าพารามิเตอร์ 4002.0=1 แผนภาพทฤษฎีการควบคุมมีดังนี้:
2 การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสภายนอก (มักใช้กับเครื่องกลึง, คลื่นสี่เหลี่ยม)
เมื่อตัวเข้ารหัสภายนอกเสียหาย ให้ถอดปลั๊ก JYA3 และแก้ไขพารามิเตอร์ 4002 เป็น 00000001 เพื่อป้องกันการแจ้งเตือนข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสภายนอกและตัดสินคุณภาพของตัวเข้ารหัส
3 เป็นตัวเข้ารหัสภายนอก (เชื่อมต่อกับไดรเวอร์แกนหมุน JYA4, Zhengxuanbo)
4 ตำแหน่งสวิตช์ความใกล้ชิด (มักใช้ในสายพานแนวตั้งบวกที่มีความเร็วสูงและต่ำ)
5 ตัวเข้ารหัส BZI/CZI (ภายนอก) (โดยทั่วไปใช้ในการกลึงและกัดเครื่องมือกลผสมที่มีแกน CS)
6 ตัวเข้ารหัส BZI/CZI (ในตัว) (ในตัวมักใช้สำหรับสปินเดิลไฟฟ้า)
