เครื่องมือกลที่มีแกนแรงโน้มถ่วง เช่น แกน X ของแท่นเอียงของเครื่องกลึงแนวนอน แกน Z ของเครื่องกัด CNC และศูนย์เครื่องจักรกล เนื่องจากแรงโน้มถ่วงของมันเอง เมื่อปิดเครื่องหรือเซอร์โว พร้อมใช้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือถ่วงน้ำหนักเพื่อชดเชยแรงโน้มถ่วงของตัวเองเพื่อไม่ให้แกนแรงโน้มถ่วงตกลงมา แต่ถึงแม้จะไม่ได้เคลื่อนที่ในระยะทางไกล แต่ก็มีสไลด์ไม่กี่ไมโครเมตร สำหรับเครื่องจักรที่มีความแม่นยำนั้นเป็นสิ่งที่ไม่พึงปรารถนา วันนี้เราใช้ระบบ CNC ของ FANUC ซึ่งเป็นฟังก์ชันการเคลื่อนที่ของแกนฟีดระหว่างการหยุดฉุกเฉิน เพื่อกำจัดการเลื่อนที่เกิดจากแรงโน้มถ่วงของแกนแรงโน้มถ่วง' แล้วรักษาความแม่นยำของเครื่องมือเครื่องไว้!
1. แนะนำฟังก์ชัน
ในระบบ CNC ของ FANUC เมื่อกดหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุมการทำงาน สัญญาณที่พร้อมของเซอร์โวทั้งหมดจะถูกตัดการเชื่อมต่อ และเบรกของแกนแรงโน้มถ่วงจะเปิดขึ้นด้วย แต่จะเลื่อนเพียงไม่กี่ไมโครเมตรและแกนป้อน จะเคลื่อนผ่านจุดหยุดฉุกเฉิน ฟังก์ชัน แกนป้อนสามารถเคลื่อนที่ได้ไม่กี่ไมครอนในทิศทางตรงกันข้ามระหว่างการหยุดฉุกเฉิน เพื่อขจัดการเลื่อนของแกนแรงโน้มถ่วงเมื่อตัดการเชื่อมต่อเซอร์โว และเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งของแกนแรงโน้มถ่วงของเครื่องมือเครื่องยังคงไม่เปลี่ยนแปลงก่อนและ หลังจากหยุดฉุกเฉินและไฟฟ้าขัดข้อง
2. การตั้งค่าพารามิเตอร์ (คราวนี้ได้ค่าพารามิเตอร์จากการทดสอบแกน Z ของศูนย์เครื่องจักรกลแนวตั้ง)
N2005#6=1 BRKC ตั้งค่าฟังก์ชันควบคุมเบรกให้ถูกต้อง
N2083=200 ตัวจับเวลาการควบคุมเบรก (หน่วยเป็นมิลลิวินาที)
N2210#6#5=1,1 ตั้งเวลาจนกระทั่งหยุดฉุกเฉินจริงบนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หลังจากป้อนสัญญาณหยุดฉุกเฉินในโมดูลจ่ายไฟ Alpha iPS (ค่าเริ่มต้นคือ 400 มิลลิวินาที)
N2204#7=1 DBS2 ตั้งค่าฟังก์ชันลดระยะหยุดแบบที่ 2 ให้ใช้งานได้ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน
N2373=500 จำนวนยก (500um)
N2374=16 เวลายก (หน่วย: ms)
ปรับแต่ง N2373 และ N2374 ตามสถานการณ์จริง
3. ขั้นตอนการแก้จุดบกพร่อง
3.1 หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์แล้ว ให้ปรับพารามิเตอร์ข้างต้นโดยกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อสังเกตการเปลี่ยนแปลงของพิกัดทางกล บางครั้งอาจทำให้ยกตัวมากเกินไป สิ่งที่เราต้องการคือการรักษาพิกัดทางกลให้ไม่เปลี่ยนแปลง เพียงเพื่อชดเชยการตกของแกนแรงโน้มถ่วง ระยะทาง;
3.2 ส่วนใหญ่ปรับแต่ง N2373 และ N2374 ตามสถานการณ์จริง
4. สรุป
ความยาวของลิฟต์ขึ้นอยู่กับเวลาปิดการกระตุ้นระหว่างการหยุดฉุกเฉิน เวลานี้ไม่นานเกินไป ดังนั้นลิฟต์จึงอยู่ในระดับไมครอนด้วย หากคุณต้องการเพิ่มจำนวนการปรับปรุง คุณต้องมีฟังก์ชันทางเลือกของ FANUC' ฟังก์ชันทางเลือกต้องรับรู้ด้วยการผสมผสานระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
