คำอธิบายสัญญาณเตือนระบบ FANUC 0MD-บันทึกไว้เพื่อใช้อ้างอิงในอนาคต ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องพลิกดูคู่มือต่างๆ
1. โปรแกรมสัญญาณเตือน (สัญญาณเตือน P/S) – หมายเลขสัญญาณเตือนและคำอธิบาย
000
แก้ไขพารามิเตอร์แล้ว ต้องหมุนเวียนพลังงานเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงมีผล ปิดเครื่องหลังจากแก้ไขพารามิเตอร์
001
TH นาฬิกาปลุก; รูปแบบโปรแกรมไม่ถูกต้องจากอินพุตอุปกรณ์ต่อพ่วง
002
นาฬิกาปลุกทีวี; รูปแบบโปรแกรมไม่ถูกต้องจากอินพุตอุปกรณ์ต่อพ่วง
003
ข้อมูลอินพุตเกินค่าสูงสุดที่อนุญาต โปรดดูส่วนการเขียนโปรแกรมสำหรับรายละเอียด
004
อักขระตัวแรกของบล็อกไม่ใช่ที่อยู่ แต่เป็นตัวเลขหรือเครื่องหมายลบ ("-")
005
ที่อยู่จะตามด้วยที่อยู่อื่นหรืออักขระ End-of-Block (EOB) แทนที่จะเป็นตัวเลข
006
การใช้เครื่องหมายลบ "-" ไม่ถูกต้อง (เช่น "-" ปรากฏหลังที่อยู่ซึ่งไม่อนุญาตให้มีค่าลบ หรือเครื่องหมาย "-" สองตัวปรากฏติดต่อกัน)
007
การใช้จุดทศนิยม "." ไม่ถูกต้อง
009
ตัวละครปรากฏในตำแหน่งที่ไม่ได้รับอนุญาต
010
มีการสั่งรหัส G- ที่ไม่ถูกต้อง
011
ไม่มีการระบุอัตราการป้อนสำหรับคำสั่งป้อนการตัด
014
คำสั่ง Synchronous feed ปรากฏในโปรแกรม (เครื่องนี้ไม่รองรับฟังก์ชันนี้)
015
พยายามเคลื่อนแกนทั้งสี่พร้อมกัน
020
ในการประมาณค่าแบบวงกลม ความแตกต่างระหว่างระยะห่างจากจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดไปยังศูนย์กลางส่วนโค้งเกินค่าที่ระบุในพารามิเตอร์ No. 876.
021
ในการประมาณค่าแบบวงกลม การเคลื่อนที่จะได้รับคำสั่งสำหรับแกนที่ไม่ได้อยู่ภายในระนาบการประมาณค่า
029
ค่าออฟเซ็ตเครื่องมือที่ระบุโดย H มากเกินไป
030
เมื่อใช้การชดเชยความยาวเครื่องมือหรือการชดเชยรัศมี ค่าออฟเซ็ตเครื่องมือที่ระบุโดย H นั้นสูงเกินไป
033
มีการตั้งโปรแกรมจุดตัดกันที่ไม่สามารถเกิดขึ้นได้ระหว่างการชดเชยรัศมีเครื่องมือ
034
คำสั่งการประมาณค่าแบบวงกลมจะปรากฏในบล็อกเดียวกับการเริ่มต้นหรือยกเลิกการชดเชยรัศมีเครื่องมือ
037
พยายามเปลี่ยนการเลือกระนาบ (โดยใช้ G17, G18 หรือ G19) ขณะอยู่ในโหมดการชดเชยรัศมีเครื่องมือ. 038
ในโหมดการชดเชยรัศมีคัตเตอร์ สภาวะการตัดเกินเกิดขึ้นเนื่องจากจุดเริ่มต้นหรือจุดสิ้นสุดของส่วนโค้งเกิดขึ้นพร้อมกับจุดศูนย์กลางส่วนโค้ง
041
สภาวะการตัดเกินเกิดขึ้นระหว่างการชดเชยรัศมีคัตเตอร์
043
มีการสั่งรหัส T- ที่ไม่ถูกต้อง
044
G27, G28 หรือ G30 ได้รับคำสั่งขณะอยู่ในโหมดวงจรแบบกระป๋อง
046
มีการกำหนดค่าที่ไม่ถูกต้องให้กับที่อยู่ P ในคำสั่ง G30 (มีเพียง 2 ค่าที่ถูกต้องสำหรับเครื่องนี้)
051
การเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถดำเนินการได้เป็นไปตามการลบมุมอัตโนมัติหรือการปัดเศษมุม
052
บล็อกที่อยู่ถัดจากบล็อกการลบมุมอัตโนมัติหรือการปัดเศษมุมไม่ใช่คำสั่ง G01
053
ในการลบมุมอัตโนมัติหรือการปัดเศษมุม ที่อยู่หลังเครื่องหมายจุลภาค (",") ไม่ใช่ C หรือ R
055
ในบล็อกลบมุมหรือบล็อกปัดมุมอัตโนมัติ ระยะการเคลื่อนที่จะน้อยกว่าค่าที่ระบุโดย C หรือ R
060
ไม่พบหมายเลขลำดับที่ได้รับคำสั่งในระหว่างการค้นหาหมายเลขลำดับ
070
หน่วยความจำโปรแกรมเต็ม
071
ไม่พบที่อยู่ที่ค้นหา หรือไม่พบหมายเลขโปรแกรมที่ระบุในระหว่างการค้นหาโปรแกรม
072
ถึงจำนวนโปรแกรมสูงสุดในหน่วยความจำแล้ว
073
มีการพยายามใช้หมายเลขโปรแกรมที่มีอยู่เมื่อเข้าสู่โปรแกรมใหม่
074
หมายเลขโปรแกรมไม่ใช่จำนวนเต็มระหว่าง 1 ถึง 9999
076
ที่อยู่ P หายไปจากคำสั่งการเรียกรูทีนย่อย M98
077
การซ้อนรูทีนย่อยเกินสามระดับ
078
ไม่มีหมายเลขโปรแกรมหรือหมายเลขลำดับที่ระบุใน M98 หรือ M99
085
รูปแบบอินพุตหรืออัตรารับส่งข้อมูลไม่ถูกต้องเมื่ออินพุตโปรแกรมจากอุปกรณ์ต่อพ่วง
086
สัญญาณพร้อมใช้งานของอุปกรณ์ต่อพ่วงถูกปิดระหว่างอินพุตโปรแกรมผ่านอินเทอร์เฟซเครื่องอ่านเทป/เครื่องเจาะ
087
ในระหว่างการป้อนข้อมูลโปรแกรมผ่านทางอินเทอร์เฟซเครื่องอ่านเทป/เครื่องเจาะ อินพุตไม่ได้หยุดหลังจากอ่านอักขระ 10 ตัว แม้ว่าจะมีการออกคำสั่งหยุดแล้วก็ตาม. 090
ไม่สามารถดำเนินการส่งคืนจุดอ้างอิงได้ตามปกติ เนื่องจากตำแหน่งใกล้กับจุดอ้างอิงมากเกินไปหรือความเร็วต่ำเกินไป
091
การส่งคืนจุดอ้างอิงแบบแมนนวลดำเนินการในขณะที่การทำงานอัตโนมัติถูกหยุดชั่วคราว (เช่น มีระยะการเคลื่อนที่ที่เหลืออยู่หรือกำลังดำเนินการฟังก์ชันเสริม)
092
ในคำสั่ง G27 ถึงตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งแล้ว แต่พบว่าไม่ใช่จุดอ้างอิง
100
PWE=1; บ่งชี้ว่าหลังจากการแก้ไขพารามิเตอร์เสร็จสมบูรณ์ PWE จะต้องตั้งค่าเป็นศูนย์และกดปุ่ม RESET
101
เครื่องถูกปิดในขณะที่ NC กำลังรีเฟรชเนื้อหาหน่วยความจำระหว่างการแก้ไขโปรแกรมหรืออินพุต เมื่อสัญญาณเตือนนี้เกิดขึ้น ให้ตั้งค่า PWE เป็น 1 ปิดเครื่อง จากนั้นกดปุ่ม DELETE ค้างไว้ขณะเปิดเครื่องอีกครั้งเพื่อล้างเนื้อหาในหน่วยความจำ
131
ข้อความเตือน PMC เกิน 5 รายการ
179
จำนวนแกนที่ควบคุมได้ที่ตั้งไว้ในพารามิเตอร์ 597 เกินขีดจำกัดสูงสุด
224
มีความพยายามดำเนินการคำสั่งการเคลื่อนที่ของแกนที่ตั้งโปรแกรมได้ก่อนที่จุดอ้างอิงเริ่มต้นจะส่งคืน
2. หมายเลขปลุกเซอร์โว
คำอธิบายการปลุก
400
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หรือมอเตอร์โอเวอร์โหลด
401
สัญญาณพร้อมสำหรับตัวควบคุมความเร็ว (VRDY) ปิดอยู่
404
สัญญาณ VRDY ยังคงเปิดอยู่ แต่สัญญาณพร้อมสำหรับตัวควบคุมตำแหน่ง (PRDY) ปิดอยู่ โดยปกติทั้งสัญญาณ VRDY และ PRDY ควรจะแสดงพร้อมกัน
405
ข้อผิดพลาดของระบบควบคุมตำแหน่ง การดำเนินการส่งคืนจุดอ้างอิงล้มเหลวเนื่องจากปัญหา NC หรือระบบเซอร์โว ลองดำเนินการส่งคืนจุดอ้างอิงอีกครั้ง
410
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้ในขณะที่แกน X- หยุดทำงาน
411
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้ในขณะที่แกน X- กำลังเคลื่อนที่
413
ข้อมูลในการลงทะเบียนข้อผิดพลาดของแกน X- เกินขีดจำกัด หรือคำสั่งความเร็วที่ได้รับโดยตัวแปลง D/A เกินขีดจำกัด (อาจเป็นข้อผิดพลาดในการตั้งค่าพารามิเตอร์)
414
ข้อผิดพลาดของระบบเซอร์โวดิจิตอลแกน X-; ตรวจสอบพารามิเตอร์การวินิจฉัย 720 และดูคู่มือระบบเซอร์โว
415
ความเร็วที่สั่งของแกน X- เกิน 511,875 หน่วยการตรวจจับ/วินาที ตรวจสอบพารามิเตอร์ CMR
416
X-ตัวเข้ารหัสแกนล้มเหลว. 417
X-ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์ของแกนมอเตอร์ ตรวจสอบพารามิเตอร์ 8120, 8122, 8123 และ 8124
420
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้เมื่อแกน Y- หยุดทำงาน
421
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้ระหว่างการเคลื่อนที่ของแกน Y-
423
ข้อมูลในการลงทะเบียนข้อผิดพลาดของแกน Y- เกินขีดจำกัด หรือคำสั่งความเร็วที่ได้รับโดยตัวแปลง D/A เกินขีดจำกัด (อาจเนื่องมาจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง)
424
ข้อผิดพลาดของระบบเซอร์โวดิจิตอลแกน Y-; ตรวจสอบพารามิเตอร์การวินิจฉัย 721 และดูคู่มือระบบเซอร์โว
425
ความเร็วที่สั่งการของแกน Y เกิน 511,875 หน่วยการตรวจจับ/วินาที ตรวจสอบพารามิเตอร์ CMR
426
ความผิดปกติของตัวเข้ารหัสแกน Y-
427
ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์มอเตอร์แกน Y-; ตรวจสอบพารามิเตอร์ 8220, 8222, 8223 และ 8224
430
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้เมื่อแกน Z- หยุดทำงาน
431
ข้อผิดพลาดของตำแหน่งเกินค่าที่ตั้งไว้ระหว่างการเคลื่อนที่ของแกน Z-
433
ข้อมูลในการลงทะเบียนข้อผิดพลาดของแกน Z- เกินขีดจำกัด หรือคำสั่งความเร็วที่ได้รับโดยตัวแปลง D/A เกินขีดจำกัด (อาจเนื่องมาจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ถูกต้อง)
434
ข้อผิดพลาดของระบบเซอร์โวดิจิตอลแกน Z- ตรวจสอบพารามิเตอร์การวินิจฉัย 722 และดูคู่มือระบบเซอร์โว
435
ความเร็วที่สั่งการของแกน Z เกิน 511,875 หน่วยการตรวจจับ/วินาที ตรวจสอบพารามิเตอร์ CMR
436
ความผิดปกติของตัวเข้ารหัสแกน Z-
437
ข้อผิดพลาดพารามิเตอร์มอเตอร์แกน Z-; ตรวจสอบพารามิเตอร์ 8320, 8322, 8323 และ 8324
3. หมายเลขสัญญาณเตือนการเดินทางเกิน
คำอธิบายการปลุก
510
การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์บวกของแกน X-
511
การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์ลบของแกน X-
520
การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์บวกของแกน Y-
521
การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์ลบของแกน Y-
530
การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์บวกของแกน Z-
531
Z-การเคลื่อนที่เกินขีดจำกัดซอฟต์ลบของแกน Z. 4. ความร้อนเกินและระบบแจ้งเตือน: สัญญาณเตือนหมายเลข . 700 บ่งชี้ถึงความร้อนสูงเกินไปของ PCB หลัก NC ในขณะที่สัญญาณเตือนหมายเลข . 704 บ่งชี้ถึงความร้อนเกินของสปินเดิล
สัญญาณเตือนอื่นๆ ในซีรีส์ 6xx คือสัญญาณเตือนของระบบ PMC และสัญญาณเตือนในซีรีส์ 9xx คือสัญญาณเตือนของระบบ NC หากผู้ใช้พบกับสัญญาณเตือนประเภทใดประเภทหนึ่งเหล่านี้ โปรดติดต่อ FANUC ทันทีเพื่อจัดเตรียมการซ่อมแซม
